第8章广义单自由度体系-23课题.ppt

计算梁最大动能 梁最大动能分为两部分一部分为梁的动能，另一部分为所承受重量的动能  使最大动能与最大势能相等，得到频率方程： 与横向荷载联系得广义力 (2-41*) 广义刚度 几何刚度 (8-18) 轴力沿轴向改变时为 (2-40a*) §8.4 广义体系的特性的表达式 （a）假定的形状 （b）质量特性 （c）阻尼特性 §8.4 广义体系的特性的表达式 图 8-3 广义单自由度体系的特性 （d）弹性特征 （e）轴向荷载 （f）作用荷载 §8.4 广义体系的特性的表达式 (8-19) 广义坐标适用于将二维 体系简化为单自由度体系 图 8-4 简支两维板处理为单自由度体系 (8-20) §8.4 广义体系的特性的表达式 §8.4 广义体系的特性的表达式 §8.5 用Rayleigh法进行振动分析 需要推导一个简单的方法，以计算单自由度体系的振动频率，最有用的Rayleigh法。 （8-21） 这个表达式可直接用于具有弹簧刚度k和质量m的简单弹簧-质量体系，也可以用于因假定位移形状Ψ而变为单自由度体系的任意结构。在后一情况中，方程（8-21）中的量代表方程（2-37*）和(（2-39*）所定义的广义刚度k*和广义质量m*。 §8.5 用Rayleigh法进行振动分析 图 8-5 无阻尼单自由度结构的自由振动： (a)单自由度结构；(b)位移；(c)速度 §8.5 用Rayleigh法进行振动分析 这个体系的位能完全由弹簧的应变能表达 可以利用广义坐标的概念近似地确定任意结构振动频率，但也需要用Rayleigh创设的另一个观点来进行频率分析。Rayleigh法的基本概念为能量守恒定律。如果没有阻尼力消耗能量的话，在自由振动的体系中，能量应保持常量。考察如图8-5(a)所示的无阻尼弹簧-质量体系的自由振动运动。如适当选取时间坐标原点，位移可表示为(图8-5b) （8-22a） 而速度[图8-5(c)]为 （8-22b） （8-23a） 此时质量的动能为 （8-23b） §8.5 用Rayleigh法进行振动分析 因此，如果振动体系中全部能量保持常数（在无阻尼自由振动中必须如此），则最大动能必须等于最大位能，Vmax=Tmax；亦即 现讨论t=T/4=π/2ω时的情况：图8-5[或由方程(8-23)]表明，此时动能为零， 而位能达到它的最大值： （8-24a） 同样，当时间 t=T/2=π/ω时，位能消失而动能为最大 （8-24b） 由此可得 显然，所得的这个表达式和以前所述的一样，但现在它却是从最大应变能应等于最大动能的Rayleigh概念而导得。 §8.5 用Rayleigh法进行振动分析 如上所述，对于弹簧-质量体系的振动分析来说，应用Rayleigh法看不出有什么好处，它的主要用处是对多自由度体系进行近似的频率分析。作为例子，考察如图8-6所示的非均匀简支梁。这根梁实际上应视为具有无限自由度的体系，这就是说，它可以有无限种位移曲线形式。为了应用Rayleigh方法，必须假定出梁在其 基本振型中的变形形状。如在第二章对所假定的形状函数讨论中所说明的那样，这个假定可以用方程（2-23*）来表达，或者注意到在自由振动时广义坐标为谐振变化，即， 图 8-6 非均匀梁的振动 （8-25） 其中Ψ(x)为形状函数，它表示任意一点x的位移与广义坐标Z(t)的比值。方程（8-25）等于假定梁在振动过程中其形状不随时间而改变，仅仅是运动的幅值在变化，而且在自由振动条件下呈简谐变化。 §8.5 用Rayleigh法进行振动分析 形状函救的假定使梁有效地简化为一单自由度体系。因此，振动频率可由运动方程中最大应变能与最大动能相等而求得。在这个弯曲体系中其应变能由下式给出： （8-26） 因此，把方程（8-25）所假定的形状函数代入上式并取位移振幅的最大值，则可得 （8-27） 而非均匀分布质量的动能为 （8-28） 因此，方程（8-25）对时间求导而获得速度，且使其幅值达到它的最大值时，则 （8-29） §8.5 用Rayleigh法进行振动分析 最后，使最大位能等于最大动能，则求得的频率为 （8-30） 在这一点上可以看出，方程（8-30）的分子不过是这样假定位移形状时梁的广义刚度k*[参看方程(2-39)]，而分母为广义质量m*[参看方程(2-37*)]。因此，Rayleigh法直接导)致方程（8-21）的广义形式这是意料中的，因为这个方法利用了广义坐标概念，把实际体系简化为单自由度体系。 §8.5 用Rayleigh法进行振动分析