第五章液压控制阀分解.ppt

喷嘴挡板式电液伺服阀 2.电液伺服阀的应用 由于电液伺服阀的控制精度高、响应速度快，所以应用范围很广，常被用来实现电液位置、速度、加速度和力的控制。 电液伺服阀的正确使用将会直接影响到系统的性能、工作可靠性及使用寿命。 基本内容 一、插装阀 二、叠加阀 三、电液伺服阀 四、电液比例控制阀 四、电液比例控制阀 电磁比例控制阀用于开环控制（闭环控制时需用内反馈元件），可根据输入的电信号成正比连续地对液压系统的参量（压力、流量及方向）实现远距离计算机控制，并可以防止液压冲击。 电液比例控制阀是一种性能介于普通液压控制阀和电液伺服阀之间的新阀种，在制造成本和抗污染等方面优于电液伺服阀。 两个主要被控参数：压力流量 按功能不同：电液比例压力阀；电液比例方向阀；电液比例流量阀；比例复合阀。 压力、流量为单参数控制阀； 方向为双参数控制阀-方向和流量； 比例复合阀为多参数阀。 图5-30直接检测型先导式电液比例溢流阀 直接检测型先导式电液比例阀的动态特性及压力稳定性好，超调量小。 1.电液比例压力阀 1.电液比例压力阀 2.电液比例流量阀 电液比例流量阀 3.电液比例方向阀 电液比例方向阀能按其输入电信号的极性及幅值大小，同时实现液流的流动方向及流量大小两个参数的控制-又称电液比例节流阀。 图5-32 直接控制式电液比例方向节流阀 1－位移传感器 2、5－比例电磁铁 3－阀体 4－阀芯 6 、 7－对中弹簧 8－比较放大器 3.电液比例方向阀 例：如图所示的液压系统，可以实现快进－工进－快退－停止的工作循环要求。（1）说出图中标有序号的液压元件的名称。（2）填出电磁铁动作顺序表。 （1）1－变量泵，2－调速阀，3－二位二通电磁换向阀，4－二位三通电磁换向阀，5－单杆液压缸。 （2） 例：如图所示回路中，溢流阀调整压力为5MPa,减压阀调整压力为2.5MPa，分析下列各情况，并说明减压阀阀口处于什么状态： （1）泵压力等于溢流阀调定压力，夹紧缸使工件加紧后，A、B、C的压力各为多少； （2）当泵压力由于工作缸快进，压力降到1.5MPa时(工件原来处于夹紧状态)，A、C的压力各为多少？ （3）夹紧缸在病人紧工件前做空载运动时，A、B、C的压力各为多少？ 例：如图所示，在如下三种情况下A，B，C点的压力是多少？ （1）两个电磁换向阀处于中位； （2）1DT通电；油缸I运动过程及运动到终点； （3）1DT断电，2DT通电，油缸I I运动过程 中及运动到终点。 小 结 3.溢流节流阀 溢流节流阀是节流阀与压差式溢流阀并联组成的，它也能补偿阀两端的压差变化，使通过溢流节流阀的流量基本不受负载变化的影响。 a)原理图 b)职能符号 c)简化职能符号 1－溢流阀芯 2－节流阀芯 3-溢流阀 4.调速阀与溢流节流阀的比较 (1)调速阀应用范围较广。调速阀可安装在执行元件的进、回油路和旁油路上。而溢流节流阀只能安装在节流调速回路的进油路上组成进油路节流调速回路。 (2)采用溢流节流阀的系统效率较高。 (3)调速阀较溢流节流阀流量稳定性好。 第四节 其它类型的液压控制阀 一、插装阀 二、叠加阀 三、电液伺服阀 四、电液比例控制阀 一、插装阀 插装阀又称为二通插装阀、逻辑阀、锥阀，是一种以二通型单向元件为主体、采用不同的盖板组成插装阀系统。 1－插装件 2－控制盖板 3－先导控制阀 4－集成块 5－弹簧 6－密封圈 二通插装阀 方向控制逻辑阀 2.插装压力控制阀 3.插装流量控制阀 基本内容 一、插装阀 二、叠加阀 三、电液伺服阀 四、电液比例控制阀 二、叠加阀 基本内容 一、插装阀 二、叠加阀 三、电液伺服阀 四、电液比例控制阀 三、电液伺服阀 伺服阀是为闭环控制使用设计的。电液伺服阀是一种将电信号变为液压能以实现流量或压力控制的转换装置，电液伺服阀既是电液转换元件，又是功率放大元件。 输入的小功率电信号与输出的大功率液压能（压力和流量）保持对应关系，从而实现对执行元件的位移、速度、加速度及力的控制。 特点：远距离输入电信号，实现联系、成比例控制，输出液压功率大、惯性小、精度高、响应速度快；应用领域广泛。 类型：根据输出液压量的不同，电液伺服阀可以分为流量伺服阀和压力伺服阀两大类。 组成：电气-机械转换器；液压放大器；反馈平衡机构。 图5-29电磁阀和液压两部分组成。上部为力矩马达；下部两级液压放大器。 力矩马达：通电衔铁左移，挡板右移，右腔减少p1大于p2，滑阀左移；反馈杆9产生弹性变形，对衔铁挡板产生顺