信号与线性系统剖析第1章节.pptVIP

* 1.5 系统的描述 2. 系统的框图描述 上述方程从数学角度来说代表了某些运算关系：相乘、微分、相加运算。将这些基本运算用一些理想部件符号表示出来并相互联接表征上述方程的运算关系，这样画出的图称为模拟框图，简称框图。基本部件单元有： 积分器 加法器 数乘器（标量乘法器） 延迟器（延时T） Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. * 常用的系统基本运算单元 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. * 1.5 系统的描述 系统模拟： 实际系统→方程→模拟框图 →实验室实现（模拟系统）→指导实际系统设计 例1：已知y”(t) + ay’(t)+ by(t) = f(t)，画框图。 解：将方程写为 y”(t) = f(t) –ay’(t) –by(t) Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. * 1.5 系统的描述 例2：已知y”(t) + 3y’(t)+ 2y(t) = 4f’(t) + f(t)，画框图。 解：该方程含f(t)的导数，可引入辅助函数画出框图。 设辅助函数x(t)满足 x”(t) + 3x’(t)+ 2x(t) = f(t) 可推导出 y(t) = 4x’(t) + x(t)，它满足原方程。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. * 例 某连续系统的输入输出方程为 y″(t) + a1y′(t) + a0y(t) = b1f′(t) + b0f(t) 试画出该系统的框图表示。  方程←→框图变换方法 解：图中有两个积分器，因而系统为二阶系统。设右端积分器的输出为x(t)，那么各积分器的输入分别是 x’(t), x’’(t)。左方加法器的输出为 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. * 为了得到系统的微分方程，要消去x(t)及其导数。 右方加法器的输出为 以上三式相加并整理得： 系数一样！ Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. * 如果已知系统的框图表示，同样可以写出系统的输入输出方程(采用辅助函数方法) 。 上述结论可推广应用于n阶连续系统。设n阶系统输入输出方程为 n阶系统框图表示 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. * 例3：已知框图，写出系统的微分方程。 1.5 系统的描述 设辅助变量x(t)如图 x(t) x’(t) x”(t) x”(t) = f(t) – 2x’(t) –3x(t) ,即x”(t) + 2x’(t) + 3x(t) = f(t) y(t) = 4x’(t)+ 3x(t) 根据前面，逆过程，得 y”(t) + 2y’(t) + 3y(t) = 4f’(t)+ 3f(t) Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. * 门函数 下图所示矩形脉冲g?(t)常称为门函数。 g?(t) 1 -?/2 -?/2 0 t 特点:宽度为?，幅度为1。 利用移位阶跃函数，门函数可表示为： Evaluation on