料斗装置与自动定向方法—2-1-6.ppt

2.1.6 料斗装置与自动定向方法 一、机械传动式料斗装置 1、机械传动式料斗装置的定向方法 (1)、用抓取法定向的料斗装置 1 链带； 2 链带轮； 3 料斗； 4 销子； 5 输料槽； 工作原理 利用运动着的定向机构抓取工件的某些表面，如孔、凹槽等，使之从成堆的杂乱工件中分离出来并定向排列。常用的定向机构有杆、销、钩子等，适用于带孔的套状、碗状和环状零件。 装着销 4的链带1在连续运动时，堆放在料斗3中的工件被销子4挂住后被带向上，顺次进入输料槽5。当输料槽中料充满后，链带1上的销子仍带着工件向输料槽中挤入，于是输料槽弯曲部分的弹簧盖门被压开，多余的工件落入另外的料箱中。。 (2)、用槽隙定向的料斗装置 在这种料斗中，用专门的定向机构搅动工件，使工件在不停的运动中落进沟槽或缝隙实现定向。定向机构可以作直线往复运动、摆动运动或回转运动。这一类料斗可用于螺钉、螺帽、片状、圆环以及各种带头部的工件。 滑块式料斗实例 1 侧盖板； 2 联接板； 3 双轨式料槽； 4 滑块； 5 曲柄； 6 连杆； 7 摩擦离合器； 8 皮带轮； 9 料斗； 10剔除器。 (3)、用型孔选取法定向的料斗装置 在这种料斗中，利用定向机构上一定形状和尺寸的孔穴对工件进行筛选，只有位置和截面相应于型孔的工件，才能落入孔中而获得定向。这种定向机构大多都作连续的回转运动。 旋转管式料斗实例 1 料斗； 2 料斗架； 3 齿轮轴； 4 定向管； 5 搅动器； 6 软管； D1 带轮； D2 带轮； Z1 圆锥齿轮； Z2 圆锥齿轮； (4)、用重心偏移法定向的料斗装置 对于一些在轴线方向重心偏移的工件，可以利用这一特性，使重端倒向一个方向。对于某些重心偏移不太明显的工件，则在料斗中用一些简单的构件人为地造成重心偏移，借以使之定向。 5、卸料机构 1 弹簧夹头； 2 卸料杆； 3 弹簧； 4 螺母； 5 工件； 工作原理 卸料杆2装在弹簧夹头1内。当上料杆（或机械手）将工件5送入夹头时，便强行将卸料杆2向内推入并压缩弹簧3。当夹头夹紧工件后，在整个加工过程中弹簧3一直处于压缩状态。加工完毕后夹头一经松开，卸料杆便在弹簧3的作用下将工件顶出。螺帽4用以限制卸料杆伸出后的位置。 弹簧式卸料杆的结构一般比较简单，但是工件在弹簧力的冲击下推出夹头时，一方面势必撞击在其他部件或接料容器上，同时也不易保证工件在卸下后保持正确的定向。所以当工件的表面不允许碰伤时，卸料杆的弹簧力不宜过大或最好不采用这种方式卸料；如果在自动线中要求工件卸下后保持一定的方向运送到下一台机床去时，也不宜采用这种方式卸料。 2、振动式料斗装置 直槽式振动料斗的结构 1工件 2滑道 3板弹簧 4铁芯和线圈 5衔铁 6底座 直槽式振动料斗的工作原理 以半波整流为例，整流电流与时间关系如图 受力分析一 a当 ，电磁力逐渐减小，当弹簧力＞电磁力时，在弹簧力作用下滑台带着工件以加速度a1 从左下方向右上方升移，受力情况如图。 受力分析二 当电流从 ， 电磁力逐渐增大，当弹簧力＜电磁力时，在电磁力作用下滑台带着工件以加速度a2 从右上方向左下方移动，受力情况如左图。 示意图 二、振动上料器平稳工作的条件： 要求：平稳前移，尽可能快，不要跳起，影响定向。 a）电磁力弹簧力时，要求工件随滑台移动，即 结论 当滑台上移时： 当滑台下移时： 圆盘式电磁振动上料器的组成 1.槽体部分 2.激振部分 3.减振部分 4.供电部分 1.4零件的整列 1.3零件的定向  动画演示 2.1.4 装卸料机械手 专用机械手 运动自由度一般较少，结构不复杂； 通用机械手 具有较多的运动自由度，结构复杂； 架空式输送机械手 不仅能自动装卸工件，而且担负着工位间的传送工作。 机械手组成 作业 1、试述机械传动式料斗装置的定向方法。 2、试推导直槽式振动上料器正常