曲线的切线和法面密切面.docVIP

§1.2 曲线的切向量、切线和法面、密切平面 假设中的三个分量具有我们所需要的各阶导数。 一、切向量的定义及求法 定义如图 设是该曲线上的一点，记为，， 给一个增量， 考虑曲线上的另外一点 记 ， ； 令， 如图， 当点沿着曲线向无限靠近时，如果有着确定的极限，那么这个极限就可以定义为曲线在点处的切向量。 也就是说，定义 为曲线的切向量，用来表示。 （2）切向量的求法 因为 ， 令得 。 特别，对平面曲线， ①：， 切向量 为切线的斜率。 ②曲线 切向量 为切线的斜率。 平面曲线的切线方程和法线方程。 例 1、求圆 的切向量。 解：切向量是 所以，这表明与垂直。 二、切线方程 曲线在点处的切线方程为 ， ， ， ， 这称为切线方程的点向式。 三、曲线的法平面 经过切点而垂直于切线的平面，称为曲线的法平面或法面。 下面导出曲线的法平面方程。 设曲线上一点，它所对应的参数为， 点的向径是， 是法面上的任一点， 则由 ， 得， 若设， ， 则得法面方程为 。 四、光滑曲线 定义 8.2 设曲线， 如果，则称是曲线的一个奇点。 如果,称为是曲线的一个正则点（或正常点）。 例如 ， ， ， 是曲线的一个奇点，其它点为正则点。 由 ， 得， 在处不可导。 画出曲线图象。 例 曲线， ， ， ， 当时， 有， 均为曲线的奇点，其它点为正则点 画出曲线图形。 注：，是奇点， ，不是奇点， 表示同一条曲线，原因是变换不是正则的。 定义 如果曲线全由正则点组成，则称这条曲线是一条正则曲线。 设曲线，，如果切向量的三个分量都是上的连续函数，并且，则称曲线是一条光滑曲线。 设曲线（）， 如果在上连续， 并且，则称曲线是一条光滑曲线。 如果曲线表示式 （）中的函数是阶连续可微的函数，则把这曲线称为类曲线。 记号，，等的涵义。 例如：圆柱螺线 是一条光滑曲线，且是类曲线（任意正整数）。（这种曲线，也称为无穷次光滑曲线。） 分段光滑的曲线概念。分段光滑的曲线的图例，出现被使用的场合。 例1 . 求曲线在点处的切线和法平面方程. 解 因及点对应参数 所以曲线在点M处的切向量为 于是所求的切线方程为； 法平面方程为 即 例2 、 求曲线 上平行于直线的切线方程. 解 已知直线的方向向量 由于曲线的切向量 平行于向量 所以 解得 切点坐标为 切向量为 所以切线方程为 即 例3. 设曲线 在任一点的法平面都过原点, 证明此曲线必在以原点为球心的某个球面上. 解 任取曲线上一点 曲线过该点的法平面方程为: 由于法平面过原点，得 于是 ， 即曲线在球面上. 例4 .设参数曲线段，它的分量和在上连续，在内可导，并且对，有，我们称由与两点决定的直线段为这条参数曲线段的弦. 求证：曲线上至少有一点使得曲线在这点上的切线与弦平行. 证: 由柯西中值定理, 存在,使得, 弦的斜率为, 曲线上点处的切线斜率为, 两者相等, 故弦线与点处的切线平行, 结果得证. 五、空间曲线的密切平面 经过上面的讨论， 我们知道，在类曲线的正常点处，总存在一条切线，它是最贴近曲线的直线。 下面我们将指出，对于一条类空间曲线而言，过曲线上一点有无数多个切平面，其中有一个最贴近曲线的切平面，它在讨论曲线的性质时起很重要的作用。 定义1 过空间曲线上点的切线和点邻近一点可作一平面， 当点沿着曲线趋于时，平面的极限位置称为曲线在点的密切平面。 现在我们找出密切平面的方程。 给出类的空间曲线 ： 。 设曲线上的和点分别对应参数和。 根据泰勒公式，有 ， 其中， 。 因为向量和都在平面上，所以它们的线性组合 也在平面上。 当点沿着曲线趋于时，， 这时不动，但， 这个线性组合向量就趋于， 所以平面的极限位置是向量和所确定的平面。 也就是说，如果和不平行，即， 这两个向量及点就完全确定了曲线在点的密切平面。 根据以上的讨论，曲线在点的密切平面的方程是 ， 其中表示点的密切平面上任意一点的向径。 上式也可以用行列式表示为 。 定义2 给出类的空间曲线 ： 。 设曲线上的和点分别对应参数和。 过点作由张成的切平面， 当点沿着曲线趋于时，平面的极限位置称为曲线在点的密切平面。 现在我们找出密切平面的方程。 的方程为 ， 其法方向为， ， 当点沿着曲线趋于时，， ， 平面的法向量的极限为 ，就是的法方向， 故曲线在点的密切