用解析法的设计四杆机构.pptVIP

* 三．用解析法设计四杆机构 建立解析关系式——求解所需的机构尺度参数 1 .按预定的运动规律设计四杆机构 （1）按预定的两连架杆对应位置设计四杆机构 已知设计要求：从动件3和主动件1的转角之间满足一系列对应位置关系 分析： 设计参数——杆长a, b, c, d和?0 、?0 令a/a=1, b/a=m, c/a=n, d/a=l。 m、n、l、?0 、?0 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 建立直角坐标系，并标出各杆矢，写出矢量方程 向x、y 轴投影，得 将相对长度代入上式，并移项，得 将等式两边平方和，消去?2i ，并整理得 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. P2 P1 P0 将两连架杆的已知对应角代入上式，列方程组求解 注意：方程共有5个待定参数，根据解析式可解条件： ★当两连架杆的对应位置数N=5时，可以实现精确解。 ★当N?5 时，不能精确求解，只能近似设计。 ★当N?5时，可预选尺度参数数目N0=5-N，故有无穷多解。 注意：N=4或5时，方程组为非线性 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 例题：试设计如图所示铰链四杆机构，要求其两连架杆满足如下三组对应位置关系： ? 11=45o, ?31=50o, ? 12=90o, ? 32=80o, ? 13=135o, ? 33=110o。 分析： N=3 则N0=2 ，常选?0=?0=0o 求解： 将三组对应位置值代入解析式得： P0=1.533 P1=-1.0628 P2=0.7805 n= 1.533 l =1.442 m=1.783 根据结构要求，确定曲柄长度，可求各构件实际长度。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. （2）按预期函数设计四杆机构 ★期望函数：要求四杆机构两连架杆转角之间实现的函数关系 y=f(x)。 ★再现函数：连杆机构实际实现的函数y=F(x)。 ★设计方法——插值逼近法 （1）插值结点：再现函数和期望函数曲线的交点 （2）插值逼近法：按插值结点的值来设计四杆机构 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. （3）用插值逼近法设计四杆机构的作法 在给定自变量x0~xm区间内选取结点，则有f(x)= F(x) 将结点对应值转化为两连架杆的对应转角 代入解析方程式，列方程组求解未知参数 （4）插值结点的选取 在结点处应有 f(x)-F(x)=0 结点以外的其他位置的偏差为 结点数：最多为5个 结点位置的分布根据函数逼近理论按下式选取： 偏差大小取决结点数目和分布位置 i=1、2、……、m; m为插值结点总数。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 例题：如图所示，设两连架杆转角之间的对应函数关系为y = logx ,1?x?2,其设计步骤如下： 1）根据已知条件x0=1，xm=2；可求得y0=log x0=0，ym=log xm=0.301。 2）根据经验取主、从动件的转角范围分别为αm=60°, φm=90°,则自变量和函数与转角的比例分别为 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 3）由式（6-16）求插值结点处的自变量（设总数m=3），则 x1=(2+1)/2-(2-1