电工学第2章节测试系统的特性.pptVIP

第二章 测试系统的特性 测试系统概述 测试系统的静态特性 测试系统的动态特性 一测试系统 1、定义：回顾一下测试系统的组成 2-1测试系统的静态特性 输入x与输出y不随时间变化时，可以用代数方程y=Sx表示系统的静态特性，称为静态特性方程。 例：称不同重量的物体时，弹簧秤表现出的特性，就是测试系统（弹簧秤）的静态特性。因为物体的重量是恒定的，不随时间变化的。 一、静态特性指标 1、灵敏度：灵敏度是指测试装置在静态测量时，输出增量Δy与输入增量Δx之比，即 S＝Δy/Δx 线性装置的灵敏度S为常数，是输入与输出关系直线的斜率。 非线性装置的灵敏度S是一个变量，输入量不同，灵敏度就不同，通常用拟合直线的斜率表示装置的平均灵敏度。 灵敏度的量纲由输入和输出的量纲决定。若输出和输入的量纲相同，则称放大倍数。 应该注意的是，装置的灵敏度越高，就越容易受外界干扰的影响，即装置的稳定性越差，同时测量范围越小。 判断：(1)y=2x+3 (2)y=2x (3)y=x2 3）传递函数与微分方程是等价的。 由于拉普拉斯变换是一一对应变换，不丢失任何信息，故传递函数与微分方程完全等价。 Y(S)=H(S). X(S)。如果已知 H(S),和输入x(t)，可以先求X(S)，由上式求出Y(S），然后通过拉普拉斯反变换，求出y(t),这样就避开了求解微分方程的难题。 因为一阶系统的传递函数为： 若系统灵敏度S=1，则 响应速度： 2.阶跃响应 二阶系统的单位阶跃响应： 测试环节的串联和并联 如下图a所示的两传递函数分别为H1(s)和H2(s)的环节串联而成的测试系统，其传递函数为 如下图b所示的两传递函数分别为H1(s)和H2(s)的环节并联而成的测试系统，其传递函数为 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 2-4不失真测试的条件 设有一个测试系统，其输出y(t)与输入x(t)满足关系 y(t)=A0x(t-t0) （ 式2-3） 其中，A0，t0都是常数，此式表明该测试系统的输出波形与输入信号的波形精确地一致，只是幅值放大了A0倍，在时间上延迟了t0而已（如下图所示）这种情况下，我们认为测试系统具有不失真的特性，椐此来考察测试系统不失真测试的条件。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 对式2-3做傅立叶变换，如下： 考虑到测试系统的实际情况，当t0时，x(t)=0，y(t)=0，于是有 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. A（ω）不等于常数时所引起的失真称为幅值失真，φ(ω)与ω之间的非线性关系所引起的失真称为相位失真。 其物理意义是：输入信号中各频率成分的幅值通过此系统所乘的系数相同，即幅频特性具有无限宽的通频带；输入信号中各频率成分的相位角在通过此系统时作与频率成正比的滞后移动，滞后的时间都相同，即相频特性是通过原点向负方向发展的直线。 由此可见，若要测试系统的输出波形不失真，则其幅频特性和相频特性应分别满足