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机器人发展之我见 自动化与信息工程学院 自141 程钱 Contents 机器人发展历史的回顾 “机器人”一词从何而来？ 1920年，一个捷克作家（K—恰彼克）写了一个剧本《罗素姆万能机器人》(也有翻译为“洛桑万能机器人公司”）。剧本描写了一个依赖机器人的社会。剧中有一个长得像人， 而且动作也像人的机器人名叫罗伯 特（robot，捷克语的意思是强迫劳 动）。从此，“robot”以及相对应 的中文“机器人”一词开始在全世 界流行。 机器人发展历史的回顾 世界公认的第一台机器人是什么时候问世的？ 机器人的祖先可以追溯到两千多年前。我们知道古人用滴漏计时的方法，其实这就是一种自动化设备——水钟。那时，人们将两个水壶一上一下放置，上面的水壶将水滴到下面的水壶里，下面的水壶中安放一个浮标，浮标上有表示时间的刻度。这样，浮标随着水位的升高而升起，人们就会在壶的外面看到那些表示时间的刻度了。水量的稳定与否，制约着时间的准确。于是，人们就增加了几个水壶，使它们形成了一个系统。但是，1959年由美国英格伯格和德沃尔制造出来的工业机器人是目前世界公认的第一台机器人.如此算来，机器人的发展历史已有55年了。 机器人发展历史的回顾 古代的水钟 机器人发展历史的回顾 机器人大致经历了三个成长阶段，也即三个时代： ※第一代为简单个体机器人 ※第二代为群体劳动机器人 ※第三代为类似人类的智能机器人，它的未来发展方向是有知觉、有思维、能与人对话。 机器人发展历史的回顾 第一代机器人属于示教再现型，第二代则具备了感觉能力，第三代机器人是智能机器人，它不仅具备了感觉能力，而且还具有独立判断和行动的能力，并具有记忆、推理和决策的能力，因而能够完成更加复杂的动作。智能机器人在发生故障时，通过自我诊断装置能自我诊断出发生故障部位，并能自我修复。今天，智能机器人的应用范围大大地扩展了。除工农业生产外，机器人已应用到各行各业，并已初步具备了人类的特点。机器人向着智能化、拟人化发展的道路，是没有止境的。 机器人发展历史的回顾 第一代工业实用机器人“尤尼梅特” 机器人发展历史的回顾 第二代机器人 机器人发展历史的回顾 第三代机器人 第三代机器人是智能机器人——80年代以来，人们将具有感觉、思考、决策和动作能力的系统称为智能机器人——它是利用各种传感器、测量器等来获取环境信息，然后利用智能技 术进行识别、理解、推理最后 作出规划决策，能自主行动实 现预定目标的高级机器人。 现代机器人的相关描述 机器人若是具有认知能力、学习能力、思维能力以及适应环境的能力就属于智能机器人了。现代智能机器人一般由三大部分组成：运动部分、智能部分和感觉部分。 运动部分：包括行走机构、机械手、手爪； 智能部分，包括有认知能力、学习能力、思维能力和决策能力的装置； 感觉部分：包括有视觉、听觉、触觉、接近觉的装置。 智能部分：由感觉装置感受到外界环境的状况，产生信息，并由电脑进行识别、处理、控制。 现代机器人的相关描述 智能机器人的功能与人更接近了，但是它与人相比还相差很远。人有智力、情感和意识。目前最高级机器人的智力也只相当于小孩子的智力，但没有感情和意识(有的机器人有表情，但还没有感情)。 机 器 人 乐 队 未来机器人发展的展望 一、语言系统趋于完善 现代机器人的语言功能主要是依赖于其内部的存储器预先存储的大量的语音语句和文字词汇。机器人语言能力的高低取决于其存储量的大小和范围。而由于存储量的问题往往会导致机器人在和人类交流的时候会“无言以对”。所以越完善的语言系统就需要越大的存储空间。然而，我们也可以以从另一个角度考虑——将机器人的语言系统联网。这样，机器人在和人类交流时若是遇到“疑难杂症”就可以在互联网云端搜索并进行翻译，从而提高机器人的语言交流能力。 未来机器人发展的展望 未来机器人发展的展望 未来机器人发展的展望 四、外表更加逼真 在科幻电影《I,Robot》里，机器人的外表与人类酷似，这是由于他们的外表是由人体组织仿真材料制作。这样的仿真外表大大地增加了机器人的亲切感。 小结 科技日新月异，未来机器人的发展有着多种可能。但总体应该是朝着智能化，人性化，意识化等方向在发展。当然，以上这些只是一个不懂技术的我在学了《自动化导论》这门课之后对于自动化技术在机器人发展方面应用的一个胡思乱想。科技的发展，远不止这些！ Company Logo LOGO 机器人发展历史的回顾 现代机器人的相关描述