机器人学习课件11讲述.ppt

福州大学计算机科学与技术系 人 工 智 能 授课人：林世平 Splin@fzu.edu.cn 福州大学计算机科学与技术系 课程性质及要求 课程性质 计算机类专业学科基础必修课 课程学习要求 按时上课 认真完成作业 积极动手实践 课程教学目标 知识方面：通过课程教学，掌握人工智能的基本概念、基本原理。并通过上机编程，模拟实现人工智能基本技术及其应用。 能力方面：通过本课程的学习，掌握用计算机模拟人类解决问题的思维方法；具备应用人工智能的思想解决实际问题的能力；为今后深入研究人工智能的理论和应用打下基础。 教学安排 理论学习（人工智能）2学分 36学时：课堂讲授，包括考试 第1周 - 第13周 周学时3 共36学时 课程实践（智能系统综合设计） 1.5学分 27学时：设计完成一智能系统 第5周 - 第13周 教材及主要参考书 主要教材： 《人工智能》，马少平等，2004年，清华大学出版社 参考书： 《人工智能基础》，蔡自兴主编，2005年，高等教育出版社 《人工智能原理与方法》，王永庆，1998年，西安交通大学出版社 。 《人工智能基础》，高济等，2002年，高等教育出版社 《人工智能—复杂问题求解的结构与策略》，[美]Luger.G.F.著,史忠植等译，2004年，机械工业出版社 《人工智能—一种现代方法(第二版)》，[美]Stuart Russell等著,姜哲等译，2004年，人民邮电出版社 课程内容 人工智能概述 _CH0 搜索策略 _CH1-2 精确推理 _CH3 知识与知识表示 _CH4 不精确推理 _CH5 机器学习 _CH6 人工智能概述 AI的定义 AI的产生 AI的发展历史 AI研究的特点 AI的研究内容 AI研究的途径 AI研究的未来 人工智能概述 AI的定义 AI的产生 AI的发展历史 AI研究的特点 AI的研究内容 AI研究的途径 AI研究的未来 什么是人工智能 举例1——人机大战： 1997年5月11日北京时间早晨4时50分，一台名叫“深蓝”的超级电脑在棋盘C4处落下最后一颗棋子，全世界都听到了震撼世纪的叫杀声──“将军”！这场举世瞩目的“人机大战”，终于以机器获胜的结局降下了帏幕。 什么是人工智能 举例1——人机大战： 搜狐体育讯 北京时间2004年6月8日下午14：00在清华紫光大厦正式拉开了的首场比赛的战幕，对战双方是代表人类智慧的国际象棋特级大师、为中国获得众多国际象棋世界荣誉的“美女棋后”诸宸， 什么是人工智能 举例1——浪潮象棋人机大战： 2006年，是“人工智能诞生50周年”，全球范围内将举行各种庆祝与纪念活动。2006年8月9日下午的“浪潮杯”中国象棋人机大战，是“庆祝活动周”的重要内容之一。邀请中国最顶尖的象棋特级大师--享有“东方电脑”美誉的柳大华、“辽宁第一高 什么是人工智能 举例2——机器人足球赛： 由国际机器人足球联盟（FIRA）主办，第九届FIRA世界杯机器人足球锦标赛暨FIRA国际学术研讨会于2004年10月27日至31日在韩国釜山举行。 此次比赛中，共有来自21个国家的100多个球队参加。设立了半自主型比赛、全自主型比赛、仿真型比赛及类人型比赛共四大类比赛。其中，哈尔滨工业大学在难度比较大的全自主型比赛（3对3）、类人型比赛中获得两项冠军。（2001-2005年连续四次获全自主型比赛冠军） 什么是人工智能 举例2——机器人足球赛： 在世界上比较有影响的赛事主要有两个，一个是由国际机器人足球联合会（FIRA）组织的微机器人世界杯Mirosot（2008，青岛），另一个是由国际人工智能协会组织的机器人世界杯RoboCup(清华曾获冠军)（2008，苏州）。 机器人足球是一项具有体育竞技魅力的高技术项目。也可以看作是一种高技术的竞技项目。 机器人足球的高技术可以概括为12个字：“实时采集、实时控制、实时行动”。这3个“实时”是机器人足球的难点之所在，也是机器人足球的魅力之所在。 什么是人工智能 举例2——机器人足球赛： 在足球机器人系统的开发过 程之中，不仅要遇到机器人学、 机电一体化、通讯与计算机技术等，而且还涉及图像处理，传感器数据融合，决策与对策，模糊神经网络、人工生命与智能控制等学科的内容。 目前人工智能领域常常遇到理论与实际脱节的问题，足球机器人的诞生，为智能系统的研究提供了一个很好的载体。一句话，机器人足球赛比的是硬