机器视觉与图像处理_三维图形变换技术与实现讲述.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 裁剪方法-1 在场景坐标系中进行裁剪，然后变换到视点坐 标系 把物体从局部坐标系变换至场景坐标系 背面剔除 将视域四棱锥反变换至场景坐标系，称之为场景四棱锥 在场景坐标系中用场景四棱锥裁剪物体 裁剪后的物体从场景坐标系变换至视点坐标系 裁剪方法-2 在局部坐标系中进行裁剪，然后变换到视点坐 标系 把相机从场景坐标系变换至局部坐标系 背面剔除 将视域四棱锥反变换至局部坐标系 局部坐标系中用反变换得到的四棱锥裁剪物体 裁剪后的物体从局部坐标系变换至视点坐标系 裁剪方法-3 将物体首先变换到视点坐标系，在视点坐标系 中进行裁剪， 把相机从场景坐标系变换至局部坐标系 背面剔除 将物体从局部坐标系变换至视点坐标系 用视域四棱锥进行裁剪 从世界坐标系到屏幕坐标系 将物体从世界坐标系变换至屏幕坐标系，可以看成是：将物体首先作相机变换，再作透视变换： 一般还需要一个视区变换 视区变换 将视域归一化 视域与物体求交，视域之外的部分物体不参与显示过程 求交后的物体投