机器人常用传动介绍讲述.pptVIP

6、气压传动 特点： （1）成本低、质量轻、响应快、动作快； （2）可重复次数少（冲一次气只能用几次），工作速度稳定性较差 ； （3）接口处易漏气； （4）工作压力比较小，输出力不大； 气动是机械手最常用的传动方式： 气缸应用于提升装置 7、蜗轮蜗杆传动 蜗轮蜗杆机构常用来传递两交错轴之间的运动和动力 特点： 1.可以得到很大的传动比，结构紧凑。 2.两轮啮合齿面间为线接触，承载能力大。 3.蜗杆传动相当于螺旋传动，为多齿啮合传动，故传动平稳、噪音很小。 4.具有自锁性。当蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时，机构具有自锁性，可实现反向自锁，即只能由蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆。 5.传动效率较低，磨损较严重。　　 6.蜗杆轴向力较大。 涡轮蜗杆应用实例 8、其他传动方式 棘轮传动 曲轴连杆传动 机器人常用传动机构介绍 机械传动：主要是指利用机械方式传递动力和运动的传动。 机械传动分类： 一、是靠机件间的摩擦力传递动力的摩擦传动。 如带传动，摩擦轮传动，绳传动等 ; 二、是靠主动件与从动件啮合或借助中间件啮合传递动力或运动的啮合传动，如齿轮传动，链传动，螺旋传动等。 直线运动部件 轴承盒 气缸 线传动 链传动 同步带传动 滚珠丝杆传动 齿轮齿条传动 气压传动 机器人常用传动 直线导轨 直线轴承