机器人第1章讲述.ppt

1.4 工业机器人的分类及应用 1.4.1 工业机器人的分类 所 z ω 2 ω 1 处 位 2 、按机器人的机构特征划分 置 ———— 工业机器人的结构形式 ω 3 【 直角坐标系 课 堂 认 柱面坐标系 知 】 球面坐标系 多关节坐标系 水平多关节机器人 结构上具有串联配置的两个 能够在水平面内旋转的手臂，自由度可依据用途 选择 2~4 个，动作空间为一圆柱体。 返回 目录 20/28 工业机器人技术及应用 —绪论 主 编：兰 虎 章节目录 1.1 什么是工业机器人 1.2 为何发展工业机器人 1.3 工业机器人发展概况 1.3.1 工业机器人的诞生 1.3.2 工业机器人的发展 … . 课堂认知 学习目标 导入案例 本章小结 思考练习 1.4 工业机器人的分类及应用 1.4.1 工业机器人的分类 1.4.2 工业机器人的应用 返回 目录 1/28 学习目标 所 处 位 置 ———— 掌握工业机器人的定义 【 了解工业机器人的发展事由和历程 学 习 熟悉工业机器人的常见分类及其行业应用 目 标 】 返回 目录 2/28 导入案例 所 富士康“百万机器人”上岗折射中国制造业升级 处 位 置 ———— 2011 年，富士康 CEO 郭