第1章节嵌入式系统基本知识点.pptVIP

第1章 嵌入式系统基础知识 1.1嵌入式系统的定义和组成 1.1.1什么是嵌入式系统（Embedded System）？ 1.1.1什么是嵌入式系统（Embedded System）？ 嵌入式系统由四个部分组成： 嵌入式微处理器； 外围硬件设备； 嵌入式操作系统； 用户程序。 1.1.2 嵌入式系统发展趋势 嵌入式系统的发展与通用计算机技术的发展密不可分，但是又有着自己独立发展的道路。由于应用目标的不同，使得这两种体系的发展方向有所不同。 通用计算机系统的技术要求是高速、海量的数值计算；技术发展方向是总线速度的无限提升，存储容量的无限扩大。由于嵌入式计算机系统要嵌入到目标体系中，实现的是对目标的智能化控制，因此，它有着与通用计算机系统完全不同的技术要求与技术发展方向。嵌入式系统的技术发展方向是与目标系统密切相关的嵌入性能、控制能力与控制的可靠性。 拓展：嵌入式系统的发展（了解） 嵌入式系统单芯片化道路: 嵌入式系统起源于微型计算机时代，然而，由于微型计算机的体积、价位、可靠性都无法满足嵌入式应用的要求。因此，嵌入式系统必须走独立发展道路，即单芯片化道路。将计算机做在一个芯片上，从而开创了嵌入式系统独立发展的单片机时代。 在探索单片机的发展道路时，有过两种模式，即“Σ模式”与“创新模式”。 “Σ模式”本质上是通用计算机直接单芯片化的模式，它将通用计算机系统中的基本单元进行裁剪后，集成在一个芯片上，构成单片微型计算机； “创新模式”则完全按嵌入式应用要求设计全新的、满足嵌入式应用要求的体系结构、微处理器、指令系统、总线方式、管理模式等。 Intel公司的MCS-48、MCS-51就是按照创新模式发展起来的单片形态的嵌入式系统（单片微型计算机）。MCS-51是在探索MCS-48的基础上，进行全面完善的嵌入式系统，它定位在具有可伸缩性并且低成本的产品控制单元，至今仍被广泛地使用。历史证明，“创新模式”是嵌入式系统独立发展的正确道路，MCS-51的体系结构也因此成为单片嵌入式系统的典型结构体系。 拓展：嵌入式系统的发展（了解） 单片机的技术发展经历了SCM、MCU、SOC三大阶段。 SCM阶段，即单片微型计算机（Single Chip Microcomputer）阶段，主要是寻求单片形态嵌入式系统的最佳体系结构。“创新模式”获得成功，奠定了SCM与通用计算机完全不同的发展道路。 MCU阶段，即微控制器（Micro Controller Unit）阶段，不断扩展各种外围电路与接口电路，增强智能化控制能力。 单片机是嵌入式系统的独立发展之路，向MCU阶段发展的重要因素，就是寻求应用系统在芯片上的最大化解决；因此，专用单片机的发展自然形成了SOC化趋势。因此，对单片机的理解可以从单片微型计算机、单片微控制器延伸到单片应用系统。 拓展：嵌入式系统的发展（了解） 从2000年开始，以往的ASIC（专用集成电路，SOC的主要实现方式）设计已经逐渐被IP（Intellectual Property）或SIP（Silicon Intellectual Property）所替代。SIP称为硅知识产权，或半导体知识产权（Semiconductor Intellectual Property），也就是芯片电路的制作方式或电路图等知识产权，在知识产权前面加上硅或半导体，是为了与一般所称的知识产权有所区分。 目前最受市场欢迎的嵌入式处理器就是由ARM公司出品的ARM系列处理器。ARM公司只提供IP授权，并不自行制造处理器。由于它的ARM RISC结构微处理器有着低消耗功率、高运算性能，以及高度集成性等特性，使得许多芯片设计公司与芯片制造公司竞相向ARM公司购买ARM处理器的核心，作为自己公司微处理器芯片中的运算核心。ARM公司也因此成为全球最大的IP供应商。 1.1.2 嵌入式系统发展趋势1．嵌入式系统的发展历史 嵌入式系统的发展历程，大致经历了以下4个阶段。 （1）无操作系统阶段 1.1.2 嵌入式系统发展趋势1．嵌入式系统的发展历史 （2）简单操作系统阶段 1.1.2 嵌入式系统发展趋势1．嵌入式系统的发展历史 （3）实时操作系统阶段 1.1.2 嵌入式系统发展趋势1．嵌入式系统的发展历史 （4）面向Internet阶段 1.1.2 嵌入式系统发展趋势1．嵌入式系统的发展趋势 面对嵌入式技术与Internet技术的结合，嵌入式系统的研究和应用在飞速发展。 （1）新的微处理器层出不穷，进一步精简了系统内核，优化关键算法，降低功耗和软硬件成本。提供更加友好的多媒体人机交互界面。 （2）Linux、Windows CE、Palm OS等嵌入式操作系统迅速发展。嵌入式操作系统自身结构的设计更加便于移植，具有源代码开放