机械设计基础-第九章齿轮传动讲述.ppt

----应用最广 渐开线 齿廓曲线的选择 理论上，满足齿廓啮合定律的曲线有无穷多，但考虑到便于制造和检测等因素，工程上只有极少数几种曲线可作为齿廓曲线，如渐开线、其中应用最广的是渐开线，其次是摆线(仅用于钟表)和变态摆线。(摆线针轮减速器)，近年来提出了圆弧和抛物线。 渐开线具有很好的传动性能，而且便于制造、安装、测量和互换使用等优点。本章只研究渐开线齿轮。 摆线 变态摆线 圆弧 抛物线 渐开线齿廓的提出已有近两百多年的历史，目前还没有其它曲线可以替代。 —— 什么样的曲线满足齿廓啮合定律？ A K 渐开线 N 发生线 渐开线AK 的展角 O 基圆 rb rk 一、渐开线的形成及其特点 （一）渐开线的形成 当直线NK沿半径为rb的圆周做纯滚动时，直线上任一点K的轨迹称为该圆的渐开线。 §9-3 渐开线和渐开线齿廓的啮合特性 　 在不考虑摩擦力、重力和惯性 力的条件下，一对齿廓相互啮合时， 齿轮上接触点Ｋ受到的法向压力方 向线与该点速度方向之间所夹的锐 角，称为齿轮齿廓在该点的压力角。 (2) 渐开线上任意一点的法线必切于基圆，与基圆的切点Ｎ为渐开线在K点的曲率中心，而线段NK是渐开线在点K处的曲率半径。渐开线上的点越接近基圆，曲率半径越小，即曲率越大。 Fn Vk rb ?渐开线上点Ｋ的压力角？ (３)渐开线齿廓各点具有不同的 压力角，点K离基圆中心O