李发海电机与拖动基础第四版第二章讲述.pptVIP

第二章 电力拖动系统的动力学 2.1 电力拖动系统传动方程式 电力拖动系统一般是由电动机、生产机械的传动机构、工作机 构、控制设备和电源组成 。如图2.1所示。 图2.1 电力系统的组成 最简单的电力拖动系统是单轴电力拖动系统，电动机与负载为 同一轴，同一转速。图 2.2 为同轴电力拖动系统。图中所示的 物理量有：n为电动机转速； T为电动机电磁转矩； 为电动 机空载转矩； 为工作机构的转矩。 为负载转矩。分析电力系 统通时，所指负载转矩就是 。通 常 》 ，认为 = 。图中转速的 单位为转/分（r/min）, 转矩的单位为 牛米（N · M）。 用转动方程式来描绘 图 2.2 中的转矩、转速关系时，有： 图2.2 单轴电力拖动系统 式中： 其中：m 为系统转动部分的质量，单位为㎏ ; G 为系统转动部分的重力，单位为N ; 为系统转动部分的转动惯量半径，单位为 m； D 为系统转动部分的转动惯量直径，单位为 m； g 为重力加速度，一般取 g=9.80 m / 将上两式代入转动