简易物料搬运机械手的PLC控制系统设计技巧.docVIP

课程设计 电气控制系统与PLC课程设计 题目：简易物料搬运机械手的PLC控制系统设计 系 别： 机械工程学院 专 业： 机械设计制造及其自动化 班 级： 机自081班 时 间：2011年12月1日 指导教师： 冯治国 1.设计的目的 1通过课程设计培养学生综合运用所学的基础理论、基础知识及基本技能进行分析和解决实际问题的能力。 2使学生受到PLC系统开发的综合训练，达到能够进行PLC系统设计和实施的目的。 3使学生掌握简易机械手的电器工作原理。 2设计内容 目录 原理介绍和分析部分 根据要求选择系统方案 PLC选择及I/O及其它PLC元器件分配 程序框图和程序设计 心得体会 。 3．设计任务和要求 提交报告一份（主要组成：功能阐述、流程图、I/O分配、3000 报告相似程度＞80%，按不及格处理 交作业时间：12.3 4器材 简易物料搬运机械手 5参考资料 1宫淑贞 徐世许 主编 《可编程控制器原理及应用》 北京人民邮电出版社 2009.4 机械手的控制及说明 一、课题内容 1.如图所示为一简易物料搬运机械手的工艺流程图。该机械手是一个水平/垂直位移的机械设备，其操作