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插装流量阀 叠加阀以板式阀为基础,每个叠加阀不仅起到单个阀的功能,而且还沟通阀与阀的流道。换向阀安装在最上方,对外连接油口开在最下边的底板上,其他的阀通过螺栓连接在换向阀和底板之间。左图为叠加阀装置图,右图为其系统图。 由叠加阀组成的系统结构紧凑,配置灵活,设计制造周期短。 叠加阀 分为:叠加换向、压力、流量阀及复合阀 例:叠加溢流阀 1.推杆 2.5 弹簧 3. 锥阀芯 4.锥阀座 6.主阀座 流量控制原理 流经薄壁小孔的流量 流经细长孔的流量 综合两式得通用节流方程 节流阀的节流口有三种形式:薄壁小孔、细长小孔和厚壁小孔。他们的流量特性各不相同。 流量控制原理 (1)压差对流量的影响 当节流阀两端压差?p改变时,通过它的流量也要发生变化。三种结构形式的节流口中,通过薄壁小孔的流量受到压差改变的影响最小。 (2)温度对流量的影响 温度对薄壁小孔的流量没有影响。细长小孔,通过它的流量受粘度的影响,而油液粘度对温度很敏感。因此,通过细长小孔的流量对温度变化很敏感。 (3)节流口形状 最小稳定流量与节流口水力半径有关(反比)。 圆形、三角形、矩形、缝隙 流量调节范围-最大流量和最小稳定流量之比 节流口的形式 节流口结构:针阀式、轴向(周向)三角槽式、缝隙式。 由节流方程知,当压力差一定时,改变开口面积可改变流量。 当结构形式接近薄壁孔时性能最好 普通节流阀 结构及原理 节流阀 单 向 节 流 阀 结 构 及 原 理 调速阀 调速阀=定差减压阀+节流阀 结构及原理 调速阀工作原理动画 A1 A2 A 调速阀工作原理动画 调速阀静态特性 阀芯上受力平衡: △pmin 调速阀 qT 节流阀与调速阀的静态特性曲线 节流阀 应用:用于执行元件负载变化大而运动速度要求稳定的系统 旁通式调速阀-溢流节流阀 溢流节流阀=节流阀+溢流阀 节流阀既是调节元件,又是检测元件; 溢流阀是压力补偿元件,它保证了节流阀前后压力差Δp 基本不变。 只能用于进油路节流调速 第五节 比 例 阀 比例控制阀是一种使输出液体参数(压力、流量和方向)随输入电信号参数(电流、电压)成比例变化的液压元件。它可以根据输入电信号的大小连续成比例地对油液的压力、流量、方向实现远距离控制、计算机控制。 比例控制阀根据所控制参数不同可分为:比例压力阀,比例流量阀,比例方向阀;按所控制参数的数量可分单参数控制阀和多参数控制阀。 比例控制阀由比例调节机构和液压阀两部分组成。 比例电磁铁 1 极靴 10 衔铁 13 推杆 a)行程控制时的综合特性 c)力控制时的综合特性 比例阀种类很多,几乎所有种类、功能的普通液压阀都有相应种类、功能的电液比例阀。 按照功能不同电液比例阀可分为: 电液比例压力阀 电液比例流量法 电液比例方向阀 按反馈方式电液比例阀又可分为: 不带位移电反馈型 带位移电反馈型 电液比例阀 图示为电液比例压力先导阀,它与普通溢流阀、减压阀、顺序阀的主阀组合可构成电液比例溢流阀、电液比例减压阀和电液比例顺序阀。改变输入电磁铁电流的大小,即可改变电磁吸力,从而改变先导阀前腔压力,对主阀的进口或出口压力实现控制。 与普通压力先导阀不同: 1、与作用在阀芯上的液压力进行比较的是电磁吸力,不是弹簧力。 2、此处弹簧为传力弹簧,无压缩量。 电液比例压力阀 输出压力P正比于输入电流I 电液比例溢流阀 电液比例流量阀 图示为位移—弹簧力反馈型电液比例二通节流阀。主阀芯5为插装阀结构。当比例电磁铁输入一定电流时,产生的电磁力推动先导阀芯2下移,先导阀阀口开启,主阀进口压力油经R1和R2、先导阀阀口流至主阀出口。因阻尼R1作用,使主阀芯上下腔产生压力差,致使主阀芯克服弹簧力上移,主阀口开启。主阀芯向上位移使反馈弹簧3受压缩,但反馈弹簧力与先导阀芯上端电磁吸力相等时,先导阀芯和主阀芯受力平衡,主阀阀口大小与输入电流大小成比例。改变输入电流大小,即可改变阀口大小,在系统中起节流调速作用。 特点 输入电流为零时,阀口是关闭的;主阀的位移量不受比例电磁铁行程的限制,阀口开度可以设计得较大,即阀的通流能力较大。 输出流量q正比于输入电流I 电液比例节流阀 电液比例方向阀 电液比例换向阀由前置级(电液比例双向减压阀)和放大级(液动比例双向节流阀)两部分组成。 改变比例电磁铁
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