工厂电气控制精要.ppt

下面以镗床为例，分析其控制线路的应用和控制系统的组成。图1.25为镗床电气控制原理图。 图1.25　T68镗床控制原理图 1.3.1　主轴和进给电动机的控制 M1电动机的正反转控制 高速与低速的转换 3．M1电动机的停车制动 4．点动控制 5．主轴及进给变速控制 （1）停车变速 （2）运行中变速 返回本节 1.3.2 快速移动 主轴、工作台和主轴箱的快速移动，由快速手柄并联动行程开关SQ9、SQ10，控制接触器KM6、KM7，从而控制M2 快速移动电动机来实现的。快速手柄扳到中间位置，SQ9、SQ10不被压下，M2 电动机停止转动；扳到正向位置，SQ10接通，SQ9断开，KM6通电，M2电动机正转；扳到反向位置，SQ9接通，SQ10断开，KM7通电，M2 电动机反转。 返回本节 1.3.3　工作台或主轴箱与主轴机动进给联锁 为防止主轴箱或工作台机动进给时出现将花盘刀架或主轴扳到机动进给的误操作，一般都安装一个行程开关SQ5以便与主轴箱和工作台操纵手柄有机械联动，另外在主轴箱上再设置一个行程开关SQ6以便与主轴进给手柄和花盘刀架进给手柄有机械联动。如果主轴箱或工作台的操纵手柄在机动进给时，SQ5断开，此时若将花盘刀架或主轴进给手柄也扳到机动进给位置，SQ6也断开，这样切断了控制电路的来源，所以M1电动机停转，同时，M2电动机也无法开动，从而起到联锁保护的作用。 返回本节 THANK YOU VERY MUCH ！ 本章到此结束， 谢谢您的光临！ 返回本章首页 结 束放映 * 1.2.1　直接起动控制电路 单向旋转 2. 可逆转动 3. 点动控制 4. 自动往返运动 1.　单向旋转 三相笼型电动机单向旋转可用开关或接触器控制，图1.12为接触器控制电路。 接触器控制电路图中，Q为开关，FU1、FU2为主电路与控制电路的熔断器，KM为接触器，KR为热继电器，SB1、SB2分别为起动按钮与停止按钮，M为笼型感应电动机。 图1.12　单向旋转 其中的保护环节为： 1）短路保护。 2）过载保护。 3）欠压保护。 2. 可逆转动 在实际生产中常需要运动部件实现正反两个方向的运动，这就要求拖动电动机能做正反两方向的运转。从电机原理可知，改变电动机三相电源相序即可改变电动机旋转方向。电动机的常用可逆旋转控制电路如图1.13所示。 图1.13　可逆旋转 3. 点动控制 生产过程中，不仅要求生产机械运动部件连续运动，还需要点动控制。图1.14为电动机点动控制电路。图中的控制电路既可实现点动控制，又可实现连续运转。SB3为连续运转的停止按钮，SB1为连续运转起动按钮，SB2为点动起动按钮。 图1.14　点动控制电路 4. 自动往返运动 在实际生产中，常常要求生产机械的运动部件能实现自动往返。因为有行程限制，所以常用行程开关做控制元件来控制电动机的正反转。图1.15为电动机往返运行的可逆旋转控制电路。图中KM1、KM2分别为电动机正、反转接触器，SQ1为反向转正向行程开关，SQ2为正向转反向行程开关，SQ3、SQ4分别为正向、反向极限保护用限位开关。 返回本节 图1.15　往返运行 1.2.2　降压起动 1. 自耦变压器起动法 图1.16是采用自动控制自耦变压器降压起动的控制电路。是由交流接触器、热继电器、时间继电器、按钮和自耦变压器等元件组成。图中KM1为正常运转接触器，KM2为降压起动接触器，KA为起动中间继电器，KT为降压起动时间继电器。 图1.16　自耦变压器降压起动 2. Y-D起动法 凡是正常运行时三相定子绕组接成三角形运转的三相笼型感应电动机，都可采用Y-D降压起动。起动时，定子绕组先接成Y联结，接入三相交流电源，起动电流下降到全压起动时的1/3，对于Y系列电动机直接起动时起动电流为额定电流IN的5.5～7倍。当转速接近额定转速时，将电动机定子绕组改成D联结，电动机进入正常运行。这种方法简便、经济，可用在操作较频繁的场合，但其起动转矩只有全压起动时的1/3，Y系列电动机起动转矩为额定转矩的1.4～2.2倍。图1.17为用于13kW以上电动机的起动电路，由三个接触器和一个时间继电器构成。 图1.17　Y-D起动 返回本节 1.2.3　数学辅助分析法 用继电接触控制线路表示逻辑代数的基本运算 逻辑函数与继电接触控制线路图 1. 用继电接触控制线路表示逻辑代数的基本运算 （1）“与”运算（逻辑乘） 逻辑代数中运算符号“×”或“·”读作“与”。“与”运算的真值表如表1.2所示。 表1.2　与运算 实现逻辑乘的器件叫做“与”门，它的逻辑符号如图1.18（a）所示，图1.18（b）显示出了继电控制线路中“与”运算的实例，它表示触点的串联。若规定触点接通为“1”，断开为“