自动刀库到位检测装置概念.docVIP

项目设计说明书（论文） 题 目 自动化（系统集成）综合实训 课 程 设 计 PLC+LV+M（第一阶段） 院（系、部、中心） 工程基础实训中心 专 业 自动化（系统集成） 班 级 D自集成081 学 生 姓 名 缪苗 学 号 233080131 设 计 地 点 台达基础实验室 指 导 老 师 解乃军、程啓华 工 程 基 础 实 验 与 训 练 中 心 起始时间：2011年 10月30日至 2011年11 月 18日 目录 一、 设计任务 3 （一） 项目总体任务 3 （二） 项目各分体任务 3 二、 设计过程 4 （一） 方案描述 4 （二） 需求分析 5 （三） 项目总体设计方案 5 （四） 器件的选型 6 （五） 电气原理图 8 （六） I/O地址分配表 9 （七） 程序流程图 10 （八） PLC源程序 11 三、 安装、调试说明 14 （一） 电源接线方面的注意事项 14 （二） 霍尔传感器的安装 14 四、 设计总结 14 五、 参考文献 15 设计任务 项目总体任务 本项目“自动刀库到位检测装置”的最终目的是检测刀具是否能够准确的到达指定的位置，同时能做到到达指定位置的距离是最短。 项目各分体任务 本项目“自动刀库到位检测装置”根据所要完成的动作的要求，把项目分为两部分来进行实施： 检测到位：利用霍尔传感器检测刀具是否能够到达指定的位置（比如刀具现在在1号位，按下7号位的按钮后，刀具能准确的到达7号位，并停下来）。 距离运算：在到达指定位置的同时，能按照达到的距离确定是正向转动还是反向转动（比如刀具现在在1号位，按下7号位的按钮后，可以反向到达7号位，并停下来）。 设计过程 方案描述 本项目“自动刀库到位检测装置”根据所要完成的动作的要求，把项目分为两部分来进行实施： 检测到位：利用霍尔传感器检测刀具是否能够到达指定的位置（比如刀具现在在1号位，按下7号位的按钮后，刀具能准确的到达7号位，并停下来）。 距离运算：在到达指定位置的同时，能按照达到的距离确定是正向转动还是反向转动（比如刀具现在在1号位，按下7号位的按钮后，可以反向到达7号位，并停下来）。 根据这两部分的设计要求，我们绘制了本项目的总体方案简图，具体见图（2-1）。 图2-1 自动刀库到位检测装置简图 需求分析 本项目的最终目标：应用我们所学的知识，以DVP-PLC为核心，结合霍尔传感器，完成对自动刀库刀具到位的检测。具体需求如下： 以DVP—PLC为核心控制器，编写自动刀库刀具到位检测的程序，并设置比较参数，确定刀具到位时的正反转情况。 利用霍尔传感器的霍尔效应来检测刀具是否到达指定的位置，如果到达则停止转动；如果没有，刀具则继续转动。 项目总体设计方案 项目总体设计方案见图(2-2)。 图2-2 自动刀库到位检测装置总体设计图 器件的选型 一、PLC的选型 本项目所选用的是台达DVP-EH2系列PLC,见图(2-3)。 本系列以优异的运算速度著称！除具备高容量的程序规划空间，内设众多应用指令及通讯指令外；搭配多样化的特殊扩展模块与功能卡，使主机更能发挥强大效能。 台达DVP-EH2系列PLC型号特性： 主机点数：16 / 20 / 32 / 40 / 48 / 64 / 80 ， 最大I/O点数：512点 　　 程序容量：16K Steps 　　 指令执行速度：0.24micro;S(基本指令) 　　 通讯端口：内置RS-232与RS-485，兼容MODBUS ASCII / RTU通讯协议 　　 数据存储器：10,000字符 　　 档案存储器：10,000字符 　　 高速脉冲输出： 20与32点数机种支持2点200kHz(Y0, Y2)；40点数机种支持2组AB相200kHz脉冲输出(Y0, Y1)(Y2, Y3)，与2点200kHz脉冲输出(Y4, Y6)　 内置四组硬件高