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* 阶跃信号模块的参数对话框设置中有4个项：“Step time”为阶跃信号产生的时间；“Initial value”为阶跃信号初始值； ；“Final value”为阶跃信号终了值；“Sample time”为采样时间。 传递函数模块参数设置对话框中，“Numerator”栏是传递函数分子多项式系数向量，“Denominator”栏是传递函数分母多项式系数向量。注意：当多项式缺项时，必须将对应系数的“0”输入，不能遗漏。 * 图6-28 二阶系统单位阶跃响应仿真结果 * 例6-3 已知单位负反馈二阶系统的开环传递函数为： 试创建该系统的单位阶跃响应模型图并观察仿真结果。 * 6.4 仿真参数设置 在对系统模型中各个模块进行合适的参数设置之后，需要对系统仿真参数进行必要的设置以开始仿真。 在模型窗口中选择“Simulation”菜单下的“Simulation parameters”，就会出现一个对话框。仿真参数设置共有5个选项，分别是Solver、Workspace I/O、Diagnostics、Advanced和RTW。 * Solver中包含3部分设置：Simulation time（仿真时间）、Solver options（仿真器选项）和Output options（输出选项设置）。 1、Solver选项及其设置 Simulation ti