UCOSII移植ARM的笔记（转贴）.docVIP

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2017-03-30 发布于重庆
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UCOSII移植ARM的笔记（转贴）.doc

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UCOSII移植ARM的笔记（转贴）

UCOS-II移植ARM的笔记（转贴） UCOS-II的移植需要提供2，3个文件分别介绍如下：一：OS_CPU.H 1 与编译器有关的数据类型经典的全局变量定义，可以套用，简洁明了实用性好。 #ifdef OS_CPU_GLOBALS #define OS_CPU_EXT #else #define OS_CPU_EXT extern #endif 只是按照不同的编译器编写对应的数据类型的typedef 对应于ARM7的数据类型的编写如下 typedef unsigned char BOOLEAN; /* 布尔变量 */ typedef unsigned char INT8U; /* 无符号8位整型变量 */ typedef signed char INT8S; /* 有符号8位整型变量 */ typedef unsigned short INT16U; /* 无符号16位整型变量 */ typedef signed short INT16S; /* 有符号16位整型变量 */ typedef unsigned int INT32U; /* 无符号32位整型变量 */ typedef signed int INT32S; /* 有符号32位整型变量 */ typedef float FP32; /* 单精度浮点数（32位长度） */ typedef double FP64; /* 双精度浮点数（64位长度） */ 在上面定义的各种数据类型中按照ARM7的堆栈宽度选择INT32U typedef INT32U OS_STK; /* 堆栈是32位宽度 */ 2 与处理器相关的代码先定义中断的实现方式，预先设定的中断方式有三种，在ARM7中设置为方式2 #define OS_CRITICAL_METHOD 2 /* 选择开、关中断的方式 */ __swi(0x00) void OS_TASK_SW(void); /* 任务级任务切换函数 */ __swi(0x01) void _OSStartHighRdy(void); /* 运行优先级最高的任务 */ __swi(0x02) void OS_ENTER_CRITICAL(void); /* 关中断 */ __swi(0x03) void OS_EXIT_CRITICAL(void); /* 开中断 */ __swi(0x40) void *GetOSFunctionAddr(int Index); /* 获取系统服务函数入口 */ __swi(0x41) void *GetUsrFunctionAddr(int Index);/* 获取自定义服务函数入口 */ __swi(0x42) void OSISRBegin(void); /* 中断开始处理 */ __swi(0x43) int OSISRNeedSwap(void); /* 判断中断是否需要切换 */ __swi(0x80) void ChangeToSYSMode(void); /* 任务切换到系统模式 */ __swi(0x81) void ChangeToUSRMode(void); /* 任务