ROVINGBAT蝙蝠侠蝙蝠侠.PDF

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ROVINGBAT蝙蝠侠蝙蝠侠

ROVING BAT“蝙蝠侠” 综合型水下坦克机器人——ROV爬行器 ROVING BAT“蝙蝠侠”是一款拥有强劲动力的综合型 ROV爬行器,配有 6个推进器(2 个横向,4个纵向推进器),2组机动化履带和一个穹顶式摄像头。 突出特点:  具有同类产品不具备的强大推进动力(垂直方向 80kg,水平方向 48kg),使得“蝙蝠 侠”可以在复杂恶劣的水流环境下工作。  可在任意飞行运动模式下接近目标物  直立、倒立、完全倾斜或翻滚运动,并可紧贴在任何垂直和倾斜的船体或物体表面  通过履带爬行模式沿船体或坝体表面移动,并进行近距离的检测 主要应用用途: - 用于 FPSO海上油气生产储存卸货设备的检测或船只的船体检测 - 水下结构物的检测 - 坝体的检测 可安装传感器和各种配套工具,用于完成各种不同水下任务工作。 ROVING BAT“蝙蝠侠”的机身采用小巧的拖拽式设计,因此可确保爬行器在任何条件下 都可最优化的与目标物表面接触。 技术参数: 下潜运动性能 - 水平:可向前/向后,向左/向右翻转运动 - 垂直:向上/向下 - 倾斜:00~3600 - 翻滚:00~3600 推进器:垂直方向 80kg 水平方向 48kg 前进速度:飞行模式下 2节 爬行模式下 0~0.3m/s 工作深度:50m(选配:可根据用户要求加深) 综合指标 尺寸:长度 1042mm,宽度 1054mm 高度 440mm,到浮舟顶部的高度 高度 640mm,包括异频雷达收发及和起重装置 空气中重量:120kg 材料:结构:聚丙烯;装置:不锈钢 电子遥控柄:硬化阳极氧化铝 5086 爬行器槽轮:硬化阳极氧化铝 5083 履带:聚丙烯 遥感勘测系统(自动测量记录传感) 通过 RS485数据连接传输 备用与声纳连接数据端口 观测系统 透过穹顶外罩全景观测的彩色变焦摄像头 带有内置红外照明的广角黑白后视导航摄像头 两个卤素照明灯,每个 150W 声学定位系统:长基线系统 传感器 航向/偏离斜度/圈数:3轴磁力计/加速计/回转仪罗盘 精确度+/-1% 自动导航功能 深度:压阻型传感器 精确度+/-0.25满刻度 自动定深功能 其它传感器:电子装置可显示:温度,水侵入,电流,电压 爬行模式下的行进距离显示:安装在轮上的增量式测距器 操控单元 PC 17’’LCD液晶显示器,通讯传输 9600比特 光绝缘串接 数字化控制显示屏 - 摄像头的选择和安装 - 照明灯强度控制 - 推进器激活 - 视频插入激活:文字-日期时间-航向/深度 导航显示 - 主电缆转变方向圈数指示 - 深度指示 - 航向指示 ROV信息反馈 - 供电电源(电流安培) - 电压伏特 - 电子板内部温度 - 电子板内部湿度等级 - 电子板内部进水报警 - 垂直推进器清洁指示 DVD录像机 型号:先锋 DVD-R-330-S(或选配国产) 存储制式:PAL或 NTSC 播放制式:PAL或 NTSC Video视频输入等级:1.0Vp-p,75ohms Video视频输出等级:1.0Vp-p,75ohms 手持式遥控器 控制:推进器,2操纵遥杆 推进模式选择(推进/爬行) 垂直平衡调节 摄像头切换 彩色摄像头:对焦,变焦,倾斜/旋转运动 照明灯开启/关闭和亮度调节 功能:自动航向 自动定深 自动“入坞” 工作条件 工作温度:0~500C 存储温度:-10~600C 湿度:小于 80%(控制单元)

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