MPS柔系統.docVIP

第1章 绪论 1 1.1 研究目的 1 1.2 国内外研究现状 2 第2章 控制系统软件 4 2.1 Proficy Machine Edition简介 4 2.1.1 ME工作界面 4 2.1.2 工具窗口 5 2.2 iFIX 6 2.2.1 iFIX概貌 7 2.2.2 iFIX结构 8 2.2.3 系统配置 9 2.2.4 I/O驱动器配置 9 第3章 控制系统硬件 14 3.1 MPS介绍 14 3.2 VersaMax概述 15 3.2.1 VersaMax特点 15 3.2.2 VersaMax结构 16 3.3 传感器 17 3.3.1 对射式光电接近开关 17 3.3.2 反射式光电接近开关 18 3.3.3 光纤式传感器 18 3.4 控制指标及总体结构设计要求 19 3.4.1 系统的功能要求及技术指标 19 3.4.2 成品分拣单元的总体设计 19 3.5 使用ME配置VersaMax 21 3.5.1 新建VersaMax工程 21 3.5.2 设置临时IP 21 3.5.3 Hardware Configuration硬件配置 22 3.5.4 标签属性与通讯测试 23 3.5.5 Machine Edition与PLC之间的交互操作 23 3.5.6 I/O分配 24 3.6 控制过程 26 第4章 iFIX监控画面设计 28 4.1 过程数据库 28 4.1.1 数据块 28 4.1.2 建立过程数据库 29 4.2 Intellution工作台 32 4.2.1 工作台布局 32 4.2.2 图符集 32 4.3 表达式编辑器 33 4.4 基于iFIX 的SCADA 系统的具体实现 34 4.4.1 与底层PLC的通信 34 4.4.2 人机界面 34 4.4.3 动画实现 35  第1章 绪论 1.1 量等进行分类。采用人工分类方法不仅生产效率低，而且生产成本高。成品分拣系统正是针对解决企业生产过程中存在这类问题应运而生的，它可以有效的解决产品分类的问题，因此成品自动分拣系统成为企业降低成本、提高效率和增强企业竞争力的良好选择。 MPS柔性系统（Modular Production System 模块化生产加工系统）的一个典型应用就是成品分拣过程，在这个过程中所涉及到的内容包括传感器技术，自动控制原理，气动和电气控制，电气安装和机械安装以及PLC，人机界面等，可谓内容丰富，非常适合教学训练和开发。 随着计算机技术的不断发展加上PLC控制技术不断提高，集计算机及PLC控制技术于一体的自动分拣控制系统，充分利用了两者的优势互补，可靠性高控制功能完善实时性强用户界面友好。一个合理的自动分拣系统可以减轻工人的劳动强度，提高分拣的质量，提高劳动生产率，因此在工业生产的多个领域具有非常广阔的应用前景。虽然有关于分拣的方法有很多种，但从自动控制这一角度出发，绝大部分的分拣方法都是利用PLC与上位机的通信来实现控制的，而如何做到控制的有效性和高效率则与所使用的控制器有很大的关系。VersaMax是GE公司推出的新一代控制系统，其设计新颖、结构紧凑、通用性强、配置灵活、经济实用，为自动化控制系统提供了功能强大的系列产品。本课题以MPS装置为控制对象，利用GE VersaMax控制器为设计平台来实现对成品自动分拣控制系统的开发设计。该课题具有一定的实用价值，一方面可以利用MPS装置控制系统来模拟工厂自动化仓库的运作过程，了解其工作原理和方式；另一方面也可以作为学校教学和企业培训的范例，通过对MPS控制系统的研究与开发，进一步熟悉电子、机械、气动、传感器和PLC等方面的知识。可以说既达到了知识巩固与提高的目的，又增强了动手能力。 随着物流行业的不断发展加上自动化立体仓库的出现，MPS系统也即工业物流控制与管理系统被作为一种有效进行物料分配和输送的方法得到越来越多人的重视，目前很多学校和培训机构把MPS装置化系统用来做为课程开发，课程训练和人员培训的一个重要内容。面对社会需求，很多从事教学仪器生产的企业相继开发出多种类型的MPS产品用来满足学校和培训机构的需要。其中有不少的MPS产品具有较强的真实性和生产实际性，我们完全利用这样的一套装置来模拟一个较复杂的自动分拣过程。本课题研究的内容就是利用MPS系统来进行自动分拣方法的设计。目前市场上针对MPS系统控制设计用到的PLC不外乎这么几种GE，西门子，三菱，欧姆龙，施奈德等。在中国市场上占据较大份额的是西门子和三菱，很多工控场合中都以使用这两种PLC为主。但是在一些大型自动化企业，如汽车制造厂，钢铁公司，有色金属加工企业，化工厂和电厂等由于其自动化集成度很高，又要求进行精确控制，因此所采用的PLC大部分都是GE的。PLC编程外，还有一个重要内容就是要进行人