毕业设计（论文）-PLC的机械手设计.docxVIP

湖北工业大学毕业设计（论文）任务书题目：PLC-机械手设计院别：机电工程学院专业：机电一体化学生姓名:指导老师：摘要因生产的需要，代替人们执行各种高强度，高危险程度，提高生产效率的机械手顺应而生。机械手是工业机器人系统中传统的任务执行机构，是关键部件之一。机械手能够显著的提高生产效率，减少废次品率。它可以完成很多工作，它能够在自动化车间中用来运送物料，从事多种操作。它的特点是通过编程来完成各种预期的作业，在构造和性能上兼有人和机器人的部分优点，特别体现在人的灵活协调和机器人的精确性。随着社会的发展，人们对机械手有了更加充分的认识，同时对其要求也越来越高。可编程控制器凭其稳定性，简单性，强大性成为了目前应用最广的工业自动化支柱之一。关键词：数控；机械手；PLC目录摘要I第1章绪论31.1课题背景31.2机械手的发展31.3 PLC的发展概况41.4 可编程控制器的产生41.5 PLC的定义41.6 PLC的特点51.7课题设计的目的和意义6第2章系统控制结构的确定72.1机械手的组成72.2机械手的主要参数82.3应用机械手的意义82.4机械手采用PLC控制的优点9第3章控制系统103.1系统设计的基本步骤103.2 控制系统的要求103.3 系统及原理123.4 PLC的概述123.5 PLC的选择133.6 I/O接线图143.7 PLC梯形图143.8 PLC控制程序153.9