工程力学第.pptVIP

* * 4-2-1 摩擦与摩擦力 两个相互接触的物体存在相对运动的趋势或发生相对运动时，接触面之间由于并非绝对光滑，而在接触面的公切线上存在阻碍两物体相对运动的力，这种力称为摩擦力。 摩擦力的物理本质很复杂，与材料性质、表面情况、相对运动性态以及环境等有关——摩擦学 摩擦力的分类： 滑动摩擦力 滚动摩擦力 4-2-2 滑动摩擦力 两物体接触面的凹凸不平是引起滑动摩擦的主要原因 G 今有一物块承受重力，在铅垂方向必有约束反力与之平衡， 如果施以水平力 可能出现什么情况？ 也一定会出现约束反力 摩擦力 可能的现象是： 上述第一种情况称为静滑动摩擦力（静摩擦力） 第二种情况称为极限摩擦力 第三种情况称为动滑动摩擦力（动摩擦力） 1、滑动摩擦力的计算、干摩擦与粘性摩擦 由大量实验，库仑给出一近似公式： 对于运动物体，同样由实验得到近似公式： 可见极限摩擦力与维持平衡的静摩擦力的关系为： （对多数材料，通常情况下） 动滑动摩擦的特点 1 方向：沿接触处的公切线，与相对滑动运动反向； 以上讨论的是干摩擦力——库仑摩擦力，工程中往往加润 滑剂，此时极限摩擦力将减小，动摩擦力与物体相对运动 的速度有关： 称为粘性摩擦力 我们主要研究干摩擦 4-2-3 摩擦角与自锁 G 假设物体处于干摩擦状态，且摩擦力达到极限摩擦力，此时正约束力与极限摩擦力的合力与接触面的法线有一夹角称为摩擦角 ?m 显然，存在如下关系： 在物体处于静止时，设非理想约束力为 与接触面法向的夹角记为 主动力的合力，与约束力平衡 此时， 结论： 从静力学平衡的角度，此时主动力 的合力 大小相等，方向相反 与约束力 因此，只要主动力 位于 物体就不可能运动。 这种现象称为摩擦自锁 G 内 自锁现象 自锁平衡 不能平衡 测定摩擦系数的一种简易方法，斜面与螺纹自锁条件 螺纹自锁条件： 闸杆重量不计， 各尺寸如图所示： 求： 制动鼓轮所需铅直力F。 已知： 物块重 P, 鼓轮重心位于 处，摩擦系数 例4-1 解： 分别闸杆与鼓轮 设鼓轮被制动处于平衡状态 对鼓轮， 对闸杆， 而 解得 且 [例4-2]图示一折叠梯放在地面上，与地面的夹角 。脚端A与B和地面的摩擦因数分别为 。在折叠梯的AC侧的中点处有一重为500N的重物。不计折叠梯的重量，问它是否平衡？如果平衡，计算两脚与地面的摩擦力。 处理此类问题时首先假定系统为平衡。由于系统不一定处于静摩擦的临界情况，可通过平衡方程求得这些未知的静摩擦力。所得的结果必须与极限静摩擦力进行比较，以确认上述系统平衡的假定是否成立。 令脚端A与B的法向理想约束力分别为 静滑动摩擦力分别为 以整体为对象，令等边三角形的边长为 b，建立如图参考基，有平衡方程 以杆 BC 为对象，由于不计杆件的重量，该杆为二力杆，即摩擦力与理想约束力的合力与铰 C 的约束力均沿杆的轴线。由图b 的矢量几何，有 ： 再以整体为对象，有平衡方程 下面判断系统是否处于静平衡 脚端A 与B 的极限静摩擦力分别为 ： 脚端A与B的摩擦力均小于极限静摩擦力，可见折梯处于平衡的假定成立。