基于單片机的灭火机器人模型的设计书.docVIP

常 州 大 学 毕业设计（论文） （2013届） 题 目 基于单片机的灭火机器人模型的设计 学 生 学 院 信息科学与工程学院 专 业 班 级 校内指导教师 专业技术职务 校外指导老师 专业技术职务 二○一三年六月 基于单片机的灭火机器人模型的设计 摘 要:该文设计了一款基于单片机的灭火机器人模型的设计。系统以STC89C52单片机为控制核心，创新自制火焰传感器用于火焰探测，红外光电传感器用于探测障碍物，L298驱动电机前后转动，LCD1602液晶显示器用于显示灭火个数。 该系统火焰探测采用自制六路火焰传感器，是由五路远红外接收二极管和一路近红外接收二极管构成，它相对于目前其他火焰探测器，具有火焰探测精确度高、结构简单，性能可靠等优点。避障采用E18