第59期総会講演会学術講演プログラム.doc

第61期総会?講演会　学術講演プログラム ◇学術講演◇ 講演割時間は，講演時間10分，討論時間5分，計15分です． 本次第書においては，○印が講演発表者です． 連名者で所属が省略されている方は，前者と同一です． 下線のある講演者は，フェロー賞の選考対象者です． ●第1室（5214講義室）● 3月15日（木） GS　機械システムの制御と教育 9:00～10:30 [座長　高見勲　(南山大)] H∞ループシェイピングを用いた外乱オブザーバの設計による摩擦補償／○杉山雄紀（南山大），高見勲，陳幹 適応則を付加したH2制御によるMIMOヘリコプタの追従制御／○渡辺裕介（南山大院），高見勲（南山大），陳幹 慣性ロータとステアリングによるバイク型二輪車の走行制御／○出口雄介（愛工大院），渡辺修（愛工大） 慣性ロータを用いた一輪車ロボットの安定化制御／○立石和也（愛工大院），渡辺修（愛工大） PID制御教材として複数台製作することを想定した小型磁気浮上装置の開発／○佐野裕樹（沼津工高専），三谷祐一朗 安価に製作できる簡易型DCモータ制御学習教材の開発／○伏見翔馬（沼津工高専），三谷祐一朗 OS2　制御工学と機械システムの接点 [オーガナイザ　水野直樹（名工大），山田学（名工大）] OS2-1　制御工学と機械システムの接点1 10:45～11:45 [座長　山田学(名工大)] 無人走行車両のノーバックラッシュ操舵システムの開発／○小川順也（名城大院），前川明寛（名城大） 前進運動を用いた二輪車両の安定化制御／○堀田克也（名工大院），大羽達志（名工大），山田学 車両型移動ロボットの実用トラッキング制御／○増利拓馬（名工大院），山田学（名工大），高羽克久 遺伝的プログラミングによるポテンシャル関数の自動生成に関する研究（ロボットの経路計画問題への応用）／○後藤佑貴（名工大院），水野直樹（名工大） OS2-2　制御工学と機械システムの接点2 13:15～14:30 [座長　水野直樹(名工大)] 三次元空間における任意形状障害物を回避する目標経路の設計法／○太田修司（名工大院），安井基（名工大），山田学 4ロータ小型ヘリコプターの適応安定化制御／○小口和紀（名工大院），山田学（名工大） 二次経路の同定を必要としない適応アクティブノイズ制御（音響伝達モデルの低次元化）／○高橋英輔（名工大院），山田学（名工大） 周期性騒音を抑制するアクティブノイズ制御系／○遠藤洋樹（名工大院），東野恵（パナソニック），山田学（名工大） 輪郭制御による5軸工作機械の省エネルギー化／○小河裕樹（豊橋技科大），A. El Khalick M.，内山直樹，佐野滋則 3月16日（金） GS　ロボットシステム 9:15～10:30 [座長　尾形和哉（大同大）] 物体把持するロボットのための力触覚ハイブリッドセンサシステムを用いた滑り検出／○稲熊直人（岐阜大），川村拓也，谷和男，山田宏尚 高所に設置された電球を交換するロボットの開発／○高井康明（大同大院），西堀研人（大同大），西堀賢司 半受動関節機構を用いた多指ハンドの製作／○宮井佑輔（大同大院），尾形和哉（大同大） 作業ロボットシステムによるグローブボックス解体作業の性能検証（Ｍ6袋ナットの取り外し）／○大原隆志（名城大院），楊剣鳴（名城大），辰野恭市，冨田哲史，石丸正直，中井宏二（原子力機構），北村哲浩 ロボットによるブランコ漕ぎ動作の学習／○吉田直弘（大同大），坂倉守昭 GS　センシングシステム 10:45～12:00 [座長　大嶋和彦（大同大）] 圧電ケーブルを利用した衝撃センサの試作／○一尾敏貴（大同大院），大嶋和彦（大同大） 圧電ケーブルを利用した歩行パターン認識／○中川義猛（大同大院），大嶋和彦（大同大） 触感識別のためのCMC触覚センサにおける力覚特性／○柿崎芳皓（岐阜大），稲熊直人，川村拓也，谷和男，山田宏尚 3次元位置計測システムの開発／○石川裕崇（名城大院），楊剣鳴（名城大）杉山裕紀渡邉賢児吉田和将13:15～14:15 [座長　章忠（豊橋技科大）] ディジタル信号処理による音声情報の抽出に関する研究（イヤホンを用いた音楽を聴きながらの有用情報の取得）／○稲垣知大（名工大院），水野直樹14:45～15:30 [座長　大岡正博（名大）] ロボットアームの操作システムに関する研究／○熊谷勝成（名城大院），楊 剣鳴（名城大） 講演キャンセル 足裏触覚の情報処理に関する研究／○岩田健児（名大院），大岡昌博（名大） 指尖容積脈波を用いたドライバのランバーサポートの有効性検証／○後藤翔平（三重大），杉浦拓弥（三重大院），早川聡一郎，池浦良淳，澤井秀樹 ●第2室（5215講義室）● 3月15