机械原理九力分析.pptVIP

第九章 平面机构的力分析 § 9-1 机构力分析的目的和方法 一、作用在机械上的力 作用在机械构件上的力常见到的有：驱动力、阻力（有效阻力、有害阻力） 、重力、惯性力和运动副中的反力。 从做功的角度可分为： ◆ 驱动力：驱使机构产生运动的力特点：与作用点的速度方向相同、 ◆ 阻力：阻碍机构产生运动的力 特点：与作用点的速度方向相反、或成钝角——作负功——阻抗功。 包括：生产阻力、摩擦力、重力(重心上升)、惯性力(加速)等。可分为两种： 有效阻力(生产阻力)：执行构件面对的、机械的目的实现。克服此阻力所做的功称为有效功或输出功。 二、任务与目的 1. 确定运动副中的反力 特点：对整个机械来说是内力；对构件来说则是外力。 目的：计算构件的强度、运动副中的摩擦、磨损；确定机械的效率；研究机械的动力性能。 2. 确定机械上的平衡力(或平衡力偶) 定义：为使机构做持续的预期运动，与作用在机械上的已知外力（包括惯性力）相平衡的未知外力(或外力矩)。 目的：确定机器所需的驱动功率或能承受的最大负荷。 三、方法 静力分析（不计惯性力）和动态静力分析。 图解法和解析法。 2. 绕定轴转动的构件 a. 回转轴线通过构件质心。 a. 代换前后构件的质量不变； 3. 质量代换法 a. 动代换。同时满足上述三个代换条件的质量代换。对连杆有： b. 静代换。只满足上述前两个代换条件的质量代换。(忽略惯性力矩的影响) §9-3 运动副中摩擦(Friction)力分析 附加： 1. 摩擦的分类 a. 干摩擦 b. 液体摩擦 c. 半液体摩擦 2. 库仑定律(摩擦定律) 简要内容： a. Ff= f N b. f静 f动 c. 摩擦系数的值与两物体间的接触表面材料和形状有关，与接触面积的大小及两物体间的相对速度的关系很小。 一、移动副中的摩擦 1. 平面移动副的摩擦 例9-1 图示钻床摇臂中，滑套长度为l、它和主轴之间的摩擦系数f。摇臂在其本身重量G作用下不应自动滑下，求其质心S至立轴之间的距离h。 2. 楔形面移动副摩擦 3. 斜面摩擦 二. 转动副中的摩擦力 1. 径向轴颈的摩擦 例9-3 图中，已知机构位置、各构件尺寸，各转动副半径和当量摩擦系数均为r和f。不计重力和惯性力，求各转动副中反作用力方向和作用点并求作用在构件3上的阻力偶矩M3。 §9-4 不考虑摩擦力的机构力分析 r’——当量摩擦半径 非跑合： 跑合： 2.止推轴颈的摩擦 解题步骤： (1) 判定连杆是受拉或受压； (2) 判定构件间的相对转向； (3) 判定作用力在摩擦圆上切点位置； (4) 依据力平衡条件求解。 例9-4 ：如图所示为一曲柄滑块机构。已知ω1转向，Q为作用于滑块上的阻力，驱动力F作用点位置、方向已知。不计各构件质量、惯性力。求各支反力及F的大小。 F R32 4 1 2 3 ω Q v R12 (3) 判定作用力在摩擦圆上切点位置； F R32 4 1 2 3 ω Q v R12 (2) 判定构件间的相对转向； ω21 14 ω23 (4) 依据力平衡条件求解。 R32 R12 R12 R23 R43 R41 Q R43 R23 R21 F R41 对构件3：Q + R23 + R43 = 0 对构件1：R21 + R41+ F = 0 一、计算理论：动态静力法 （根据达朗贝尔原理，假想地将惯性力加在产生该力的构件上，构件在惯性力和其他外力的作用下，认为是处于平衡状态，因此可以用静力计算的方法进行计算） 二、分析步骤 1、运动分析（假设原动件匀速运动） 2、计算惯性力 3、考虑反力、惯性力、重力、驱动力、生产阻力的平衡 4、解方程（图解法，力多边形） 杆组 * * * * * * Md Pr G F惯 N F摩 或成锐角——作正功——驱动功、输入功。 包括：原动力、重力（重心下降）、惯性力（减速）等。 G′ 有害阻力：机械运动过程中的无用阻力。克服此阻力所做的功称为损耗功。 Md Pr G F惯 N F摩 G′ G′ Md Pr G F惯 N F摩 G′ Mi = - Jsε Fi = -mas 而