机械原理课件—凸轮机构lsj.pptVIP

第六章 凸轮机构及其设计 6.3 凸轮轮廓曲线的设计 凸轮轮廓曲线的设计的图解法 直动从动件盘形凸轮轮廓的设计 6.4 凸轮机构设计中的几个基本问题 6.4.1 从动件运动规律的确定方法 6.4.2 凸轮机构的压力角和自锁 6.4.3 凸轮廓线曲率半径和运动失真 6.4.4 凸轮机构基本尺寸的确定 s0 s o c p B e 凸轮顺时针方向转动，从动件应偏置于凸轮轴心左侧； 凸轮作逆时针方向转动，从动件应偏置于凸轮轴心的右侧。 偏心距e 的确定 为了减小推程压力角： e α O C P B s0 s e α O C P B s0 s 压力角增大 曲率半径： 轮廓外凸 轮廓内凹 滚子从动件 可画出正常的实际廓线 实际廓线有尖点 实际廓线干涉，导致运动失真。 下一页 上一页 退出 下一页 上一页 退出 分目录 6.1 凸轮机构的特点及类型 6.2 凸轮机构的运动形式和从动件的运动规律 6.3 凸轮轮廓曲线设计 6.4 凸轮机构设计中的几个基本问题 本章目录 6.1.1凸轮机构的特点 从动件 凸轮 机架 (1)结构简单、紧凑； (2)易于实现各种运动规律； (3)高副接触，易磨损，常 用于传力不大的场合。 6.1 凸轮机构的特点及类型 6.2 凸轮机构的运动形式和 从动件的运动规律 o r0 A B C D 直动尖顶从动件盘形凸轮机构 o r0 A B’ B C D 直动滚子从动件盘形凸轮机构 从动件的基本运动规律 推程运动线图 等速运动规律 h 速度突变产生刚性冲击，适用于低速场合。 等加速等减速运动 h 等减速段 ， 加速度突变产生柔性冲击，适用于中速场合。 简谐运动规律——余弦加速度运动规律 h 有休止，有柔性冲击；无休止，无冲击。 正弦加速度运动规律 h 没有冲击 表6-2 低速轻载 中速轻载 中速中载 高速轻载 高速中载 刚性 柔性 柔性 无 无 ∞ 4 4.93 6.28 5.77 1 2 1.57 2 1.88 等速 等加速等减速 余弦 正弦 五次 1 2 3 4 5 推荐 冲击 smax smax 运动规律 序号 设计凸轮机构的步骤： 确定凸轮机构的类型 选择从动件的运动规律 确定凸轮机构的基本尺寸 设计凸轮轮廓 基本方法：反转法 依 据：相对运动不变原理 基本思想：设想给整个机构加上一个与凸轮角速度ω大小不变而方向相反的转动，此时，凸轮静止不动，而从动件一方面随机架相对凸轮以-ω的角速度绕凸轮轴转动，另一方面又以原有的运动规律作相对机架运动。 e 已知r0,偏心距e， 1 偏置直动尖顶从动件盘形凸轮 120° 90 ° 90 ° 60 ° r0 e 从动件的运动规律 1）作基圆,偏心圆，从动件导路，按从动件的运动规律标出各运动角 2）将推程运动角和回程运动角等分并得到一系列与基圆的交点。 偏置直动尖顶从动件盘形凸轮轮廓的设计 e 120 ° 90 ° 90 ° 60 ° e 1 2 3 4 5 6 7 8 9 3）过交点作偏心圆的切线，沿偏心圆的切线从基圆开始量从动件的位移量，又得到一系列点1、2、3… 1 2 3 4 5 6 7 8 9 偏置直动尖顶从动件盘形凸轮轮廓的设计 e 120 ° 90 ° 90 ° 60 ° 4)用光滑曲线连接一系列点1、2、3…，得到凸轮轮廓曲线。 偏置直动尖顶从动件盘形凸轮轮廓的设计 1 2 3 4 5 6 7 8 9 e 2 偏置直动滚子从动件盘形凸轮 120 ° 90 ° 90 ° 60 ° e 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓的绘制 120 ° 90 ° 90 ° 60 ° 滚子中心——理论廓线 e 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓的绘制 120 ° 90 ° 90 ° 60 ° 滚子中心 ——理论廓线 包络线 ——实际廓线 3 直动平底从动件盘形凸轮轮廓的设计 - 直动平底从动件盘形凸轮轮廓的绘制 实际廓线 平面回转变换矩阵 x y r 凸轮轮廓曲线设计的解析法 o 平面回转变换矩阵 直动滚子从动件盘形凸轮 x y o B0 B 理论廓线 实际廓线 刀具中心轨迹 x y o B0 B’ B r0 e s s0 理论廓线——尖顶从动件凸轮机构的实际廓线 已知r0,e,s=s(δ), 求B点坐标 B′点坐标： B0点坐标： o e 实际廓线 x y B0 B’ B r0 e s s0 Bk 刀具中心轨迹（C点坐标） rc rT 刀具中心轨迹 理论廓线 实际廓线 C 从动件运动规律的确定方法 压力角和自锁 凸轮廓线曲率半径和运动失真 凸轮机构基本尺寸确定 由工艺动作要求和使用场合来决定 选择原则： （冲击）选择速度和加速度连续的运动规律 压力角： 接触点法线与从动件速度方向所夹的锐角称为压力