机械原理课件十轮系及其设计.pptVIP

三、复合轮系的传动比计算 在计算复合轮系的传动比时，既不能将整个轮系作为定轴轮系来处理，也不能对整个轮系采用转化轮系的方法。复合轮系传动比的计算首先必须将其各个基本轮系正确区别开来，然后分别计算这些基本轮系的传动比，最后联立求解所求的传动比。 区分各个基本轮系的方法： 1. 先找周转轮系，剩下的便是定轴轮系； 2.判断周转轮系时： 1) 先找系杆，装在系杆上的即为行星轮，与行星轮相啮合的为中心轮，则行星轮、系杆及二个（或一个）中心轮便组成一个周转轮系； 注意：系杆不一定是简单的杆状构件。 2) 判断周转轮系时,先找其轴线位置变动的行星轮，支撑行星轮的便是系杆，与行星轮相啮合且几何轴线固定的齿轮为中心轮。 例7-6.图示轮系，已知各轮齿数为： 各齿轮模数相同。求传动比 。 解：轮系由两部分组成： 行星轮系：齿轮 1,2-2’,3和5, 轮5为系杆。 定轴轮系：轮５和轮４。 1.传动关系为 2. 利用同心条件求 对于齿轮１，２－２’，３及系杆Ｈ组成的行星系， 对于齿轮５（系杆Ｈ）及齿轮４组成的定轴轮系， 联立（１）（２）两式解得： 计算结果为负，说明n1的转向与 n4转向相反。 例7-8：图示轮系中，已知： 解：此轮系由两部分组成， 齿轮１、２、３及齿轮系 杆５组成行星轮系，齿轮 １’、４、５及系杆Ｈ组 成差动轮系。 1.传动关系为 2.求 对于１、２、３、５组成的行星轮系 对于齿轮1’、４、５及系杆H组成的差动轮系 结果为正，系杆Ｈ和轮１转向相同。 2. 行星轮系传动比计算（中心轮3固定） 中心轮 OH H O2 2 3 O1 1 行星轮 系 杆 3 H 1 2 例7-3 已知轮1转速n1 =140 r/min， Z1=40 Z2 =20。求： （1）求3轮齿数 Z3 ； （2）当n3 = 40 r/min（方向与n1相反） 时，系杆H的转速nH的大小及方向； （3）当nH = 0 时齿轮3的转速n3 。 z3 = z1 + 2z2 = 40 + 2×20 = 80 解答： 根据图示轮系的同心条件，其中心距应满足ɑ12=ɑ32 ，而 标准齿轮传动，其相互啮合的齿轮模数相等 1．求3轮齿数 Z3 故：r1 + r2 = r3 - r2 ， r3 = r1 + 2r2 mz3 = mz1 + 2mz2 2．当n3 = 40r/min时，求nH nH = 20 r/min 与 n1 转向相同。 3．当nH = 0时，求n3 n3与 n1 转向相反 当nH = 0时，图示轮系成为定轴轮系，所以 若将-40写成40,则 例7-4 已知Z1＝100， Z2 ＝101， Z2? ＝100， Z3 ＝99，求传动比 解 则： ＝10000 与 n1 转向相同 例7-5 已知Z1＝Z3，若n1、nH转动方向相反， 且都等于10r/min。求齿轮3的转速大小和方向。 解: n3与 n1 转向相反 例7-7 已知Z1＝20，Z2＝30，Z3＝80，Z4＝40，Z5=20，求传动比 解 行星轮系1，2，3，H中， 定轴轮系4,5中， 联立求解得： n5与 n1 转向相反 求 * 轮系(gear train) ：由一系列齿轮组成的传动系统称 为齿轮系，简称轮系 轮系的功用及分类 定轴轮系传动比计算 本章重点 本章主 要内容 轮系的传 动比计算 定轴轮系传动比计算 周转轮系传动比计算 复合轮系传动比计算 轮系分类 本章难点 周转轮系传动比计算 复合轮系传动比计算 一. 轮系的功用 一) 获得较大传动比 较大传动比的传动 采用单级齿轮传动 采用轮系传动 §7—1 轮系的功用及其分类 二) 实现远距离传动 相距较远的两轴传动 三) 改变从动轴的转向 1 2 3 4 1 3 2 4 从动轮4与主动轮1 转向相反 从动轮4与主动轮1 转向相同 四）实现变速传动 1 2 3 4 6 5 A B 7 8 汽车变速传动简图 2′ 2 1′ 1 五）实现分路传动 主动轴 从动轴Ⅱ 从动轴Ⅲ 从动轴Ⅰ 六）实现运动的