机械原理课件九凸轮机构及其设计.pptVIP

3. 平底从动件 1) 分析 ω ω 尖顶轨迹线 1 ′ 2 ′ 3 ′ 4 ′ 7 ′ 8 ′ 9 ′ 5 ′ 10 ′ 6 ′ 2) 设计 理论廓线 7 9 4 5 8 1 3 2 6 10 rb -ω ω δ 0 a.将基圆沿-ω方向将d0和d′0与位移线图进行对应等分； c. 光滑连接i 得凸轮理论廓线； ′ ′ b.过等分点作射线；在射线上度量出相应推杆的位移，得尖顶轨迹点i ； 设计步骤： d. 作平底线的其包络线——实际廓线。 ′ 1 1 2 3 ′ 3 ′ 2 ω rb -ω 结论： a. 偏置式凸轮机构中从动件导路线始终切于偏置圆； e 1. 尖顶从动件 1) 相对运动分析 偏置圆 二、偏置式凸轮廓线的设计 偏 距 b. 导路线与基圆交点为推杆尖顶最低点——起始点。 S1 S2 ′ 2 2) 设计 已知条件：凸轮转向、基圆半径、偏置圆半径。 ω rb e -ω 1 o 2 3 导路线 ′ 3 a. 连接回转中心与推杆起始点，将基圆沿-ω方向将d0和d′0与位移线图进行对应等分； c. 光滑连接i′得凸轮廓线。 b. 过等分点作偏置圆切线；并在其上度量出相应推杆的位移，得尖顶轨迹点i′ ； 设计步骤： 注意：也可在偏置圆上进行运动角等分，通过其等分点作偏置圆切线以获得导路线。 1 2 3 三、摆动式凸轮机构凸轮廓线的设计 1. 尖顶从动件 1) 凸轮机构相对运动分析 ω rb 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 ′ 2 ′ 10 ′ 3 ′ 4 ′ 5 ′ 6 ′ 7 ′ 8 ′ 9 ′ δ j 0 δ S δ 0 ′ δ S ′ δ 0 j ω rb d0 1 2 3 ′ 2 ′ 3 ′ 1 -ω A3 A1 A2 §9-4 盘形凸轮机构基本尺寸的确定 l b G ω t t B n n 1 j F ? 2 j FR2 FR1 2 j 依据力平衡条件，分别由 ∑F = 0、 x ∑F = 0、 y ∑M = 0，有 B -G + Fcos(a+j1 ) - ( FR1 + FR2 ) sinj2= 0 于是有考虑摩擦时驱动力的表达式： 一、凸轮机构中的作用力和凸轮机构的压力角 Fy Fx F v -Fsin(a+j1 ) + ( FR1 - FR2 ) cosj2= 0 2b G F = cos(a+j1 ) - ( 1+ ) sin(a +j1 )tanj2 l FR2cosj2 (l + b ) - FR1 cosj2 b = 0 临界压力角ac 2b a = arctan{1/[ (1 + )×tanj2] }-j1 l c 在工程实际中，为保证较高的机械效率，改善受力状况，通常规定凸轮机构的最大压力角 a max 应小于或等于某一许用压力角[a ] , a max ￡ [a ] 即： 而凸轮机构的许用压力角则应有： [a ] ac 根据实践经验，推荐的许用压力角取值为: 推程： 直动从动件取 [a ] = 30°~ 40 °； 摆动从动件取 [a ] = 35°~ 45 °； 回程：直动和摆动从动件均取[a ] = 70°~ 80 °。 二、按许用压力角[a ]确定凸轮机构的基本尺寸 在点P (升程) 12 v2 = ω1× OP12 OP12= v2 ω1 tana = S0+S OP12- e S0 =√rb - e 2 2 式中： v2 P12 F12 a S O ω e rb 1 2 v2 P12 ′ v2 F12 a 在点P′(回程) 12 tana = = ds/dd + e S0+S S0+S OP12+ e 同理可推得： 综合可得： tana = = ds/dd e S0+S S0+S OP12 e + - + - P12与导路线同侧取“-”；异侧取“+”。 S0 = ds/dd n n ds/dd - e S0+S = 影响凸轮压力角的因素： tana = = dS/dj e S0+S +S OP12 e + - + - √rb -e 2 2 在设计凸轮时，如何选取凸轮基本尺寸(rb ，e )保证凸轮机构的最大压力角amax小于或等于许用压力角[a]是工作中一个应注意的问题。 dS/dj ， S——从动件运动规律； rb ，e ——凸轮基本尺寸。 三、滚子半径的选择 理论轮廓 实际轮廓 滚子 设：实际轮廓曲率半径 a r r 理论轮廓曲率半径 滚子半径rr ra = r + rr 显然：ra r