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- 2017-04-01 发布于北京
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选煤厂PLC控制系统抗干扰及治理.doc
选煤厂PLC控制系统抗干扰及治理
[摘 要]干扰是指叠加在电源电压或正常工作信号上的其他电信号,主要是由于外部环节及硬件配置不当引起。对选煤厂而言PLC控制系统所用的电源一般都由电网的工频交流电源经降压、整流等调节提供。由于电网的影响以及大容量电气设备的启动和停车,会使交流电压含有高频成分、浪涌电压、尖脉冲或发生较大幅度的波动。这种干扰通过电源途径影响控制系统的正常工作,是威胁PLC正常工的主要干扰源;(2)PLC控制系统中,被控对象和被测信号往往分布在各个不同地点,并且,PLC装置与它们之间有相当长的距离。因此信号线和控制线大多是长线,从而造成来自导线的干扰。
[关键词]抗干扰 自动化应用 辐射干扰 PLC控制
中图分类号:TP273 文献标识码:A 文章编号:1009-914X(2016)15-0351-01
1.引言
提高选煤厂PLC控制系统抗干扰的措施较多,只要在实际研发应用过程中,针对具体情况,采取适当的抗干扰措施,就完全可以使控制系统安全、可靠、准确地工作,以达到提高生产效率的目的。
2.选煤厂PLC控制系统的干扰源
干扰是指叠加在电源电压或正常工作信号上的其他电信号,主要是由于外部环节及硬件配置不当引起。在电流或电压剧烈变化的部位会产生干扰的发射、辐射或感应,造成妨碍控制系统正常工作的杂乱信号,这些电荷剧烈移动的部位就是干扰源。
2.1 干扰源的分类
按干扰模式不同,可分为共模干扰和差模干扰。
共模干扰是信号和地之间的电位差,主要是由电网串入、地电位差以及空间电磁辐射在信号线上感应的同方向电压迭加而成。共模电压通过不对称电路会转换成差模电压,直接影响测控信号,甚至造成元器件损坏。
差模干扰是作用于信号两极间的干扰电压,主要由电磁场在信号间耦合感应和由不平衡电路转换共模干扰所形成。差模干扰直接叠加在信号两端,影响测量结果和控制精度。
2.2 干扰源的主要来源
2.2.1变频器引起的谐波干扰
变频器产生谐波是因为变频器的主电路一般为交-直-交组成,在整流回路中,输入电流的波形为不规则矩形波,波形按傅立叶级数分解为基波和各次谐波,其中的高次谐波将干扰输入供电系统。在逆变输出回路中,输出电流信号是受PWM载波信号调制的脉冲波形,对于GTR大功率逆变元件,其PWM的载波频率为2~3kHz,而IGBT大功率逆变元件的PWM最高载频可达15kHz。
另外,高次谐波电流还通过电缆向空间辐射,干扰邻近电气设备。值得注意的是,变频器既是谐波干扰的重要来源,也是干扰的受害者。因此在应用变频器时既要考虑抑制干扰又要考虑如何抗干扰,抑制干扰的方法与其它控制系统一致。
2.2.2信号线引入的干扰
在选煤厂的自动集中控制系统中,由于有来自配电盘接触器、电动机保护器的辅助触点、现场各类限位触点必然需要大量的传输线,这些传输线在承担检测信号和控制信号的传输任务过程中,难免会有外部干扰信号侵入,如煤尘、介质等引起的接触不良,感应负载开断过程中出现的波动干扰以及电网通过变送器、仪表电源串入的干扰等。这类信号线引入的干扰会引起I/O信号工作异常和测量精度的降低,严重时还将损伤元器件。
2.3 接地系统的干扰
如果屏蔽电缆的屏蔽层不是单端接地,而是两端接地,可能会造成各个接地点电位分布不均,不同接地点间存在地电位差,使接地线、屏蔽层和大地构成闭合环路,电缆屏蔽层会出现感应电流,通过屏蔽层与芯线之间的耦合,干扰信号回路。如果在全厂一点接地的系统中,错误地进行了多点接地,则可能引入严重的干扰信号。
3.选煤厂在电气系统中常用的抗干扰措施
3.1 抗电源干扰
影响频繁而又最严重的干扰是来自电源的干扰,可采取以下方法加以抑制:
(1)采用带屏蔽层的隔离变压器供电。隔离变压器可以阻止浪涌电压和尖脉冲的通过,其屏蔽层具有抑制高频干扰和静电感应作用。隔离变压器的原、副边之间至少应有两层以上屏蔽保护。
(2)在要求较高的系统,可以在隔离变压器前安装与微控器系统相匹配的低通滤波器,以阻挡高频干扰信号进入系统。
(3)交流电引进线应尽量短,引进接口靠近变压器和低通滤波器,以防止50 Hz信号对系统的干扰。
3.2 对信号传输线引入干扰的抑制
3.2.1合理安装与布线
第一, PLC等控制器应远离强干扰源,如电焊机、大容量变频装置和大型动力设备,不能与高压电器安装在同一个开关柜内;第二,信号线与动力线必须分开走线,或信号线与动力线必须分别放置在不同的金属管道或者金属软管内。
3.2.2合理选用传输线
通常采用双绞线或屏蔽线作为信号传输线,对于模拟量控制信号线应使用双股绞合屏蔽线。
3.2.3其
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