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透过“工程赛”了解3D打印 　　2016年5月27～29日，“2016中国工程机器人大赛暨国际公开赛”在山东日照成功举办。2013以来，新加入的3D打印竞赛项目，经过新加坡国际赛、法国国际赛的积累，在和各个国家、地区充分交流后，2015年做为正式竞赛项目，这也是目前唯一的3D打印项目的国际竞赛。 　　一种新兴的的技术――3D打印 　　1.什么是3D打印 　　3D打印即快速成型技术的一种，1986年由查克？赫尔（Chuck Hull）发明，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可黏合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术，实际上是利用光固化和纸层叠等技术的最新快速成型装置。它与普通打印工作原理基本相同，打印机内装有液体或粉末等“打印材料”，与电脑连接后，通过电脑控制把“打印材料”一层层叠加起来，最终把计算机上的蓝图变成实物。 　　通俗地说，3D打印机是可以“打印”出真实的3D物体的一种设备，比如打印一个机器人、打印玩具车，打印各种模型，甚至是食物等。之所以通俗地称其为“打印机”是参照了普通打印机的技术原理，因为分层加工的过程与喷墨打印十分相似。 　　3D打印通常是采用数字技术材料打印机来实现的。常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型，后逐渐用于一些产品的直接制造，已经有使用这种技术打印而成的零部件。该技术在珠宝、鞋类、工业设计、建筑、工程和施工（AEC）、汽车，航空航天、牙科和医疗产业、教育、地理信息系统、土木工程、枪支以及其他领域都有所应用。 　　2.3D打印中的诸多技术 　　3D打印存在着许多不同的技术。它们的不同之处在于以可用的材料的方式，并以不同层构建创建部件。3D打印常用材料有尼龙玻纤、聚乳酸、ABS树脂、耐用性尼龙材料、石膏材料、铝材料、钛合金、不锈钢、镀银、镀金、橡胶类材料等。 　　3.3D打印过程 　　本次工程赛中展示“打印”出的三维产品其过程是：先通过计算机建模软件建模，再将建成的三维模型“分区”成逐层的截面，即切片，从而指导打印机逐层打印。 　　①三维设计 　　通过goSCAN之类的专业3D扫描仪或是Kinect之类的DIY扫描设备获取对象的三维数据，并且以数字化方式生成三维模型。也可以使用Blender、SketchUp、AutoCAD等三维建模软件从零开始建立三维数字化模型，或是直接使用其他人已做好的3D模型。 　　②分层切割 　　由于描述方式的差异，3D打印机并不能直接操作3D模型。当3D模型输入到电脑中以后，需要通过打印机配备的专业软件来进一步处理，即将模型切分成一层层的薄片，每个薄片的厚度由喷涂材料的属性和打印机的规格决定。 　　③打印喷涂 　　由打印机将打印耗材逐层喷涂或熔结到三维空间中，根据工作原理的不同，有多种实现方式。比较流行的做法是先喷一层胶水，然后在上面撒一层粉末，如此反复；或是通过高能激光融化合金材料，一层一层地熔结成模型。整个过程根据模型大小、复杂程度、打印材质和工艺耗时几分钟到数天不等。 　　④后期处理 　　模型打印完成后一般都会有毛刺或是粗糙的截面。这时需要对模型进行后期加工，如固化处理、剥离、修整、上色等，才能最终完成所需要的模型的制作。 　　4.3D打印的应用 　　①航天科技 　　2015年11月10日，中国航天科技集团公司211厂采用激光选区熔化成形技术，完成了国内首个钛合金叶轮的生产制造，并顺利通过试验考核，实现了复杂结构件的快速研制。这一技术的突破，验证了“3D打印”金属结构件在超高速旋转条件下应用的技术可行性，为火箭发动机系统的快速研制提供了新的技术途径。 　　2016年6月1日，全球第一架3D打印飞机THOR问世，在柏林舍内费尔德机场的国际航空航天博览会空中客车展台上，THOR博得了全世界的瞩目。迷你飞机Thor在四周各式各样的巨型喷气式飞机当中显得特别矮小――空中客车（Airbus）公司出品的这一微型飞机是全球首架3D打印飞机。去年11月，THOR在德国北部城市汉堡完成了首次试飞。 　　没有窗户，重量只有21kg，长度不到4m，这家名叫THOR的飞机――THOR是“Test of High-tech Objectives in Reality”（现实中高科技目标试验）的缩写――看起来就像一个大型的白色飞机模型。 　　②医学领域 　　医学的道具、模型、用品等材料都可以通过3D打印来获得。利用3D打印的技术，可将计算机的影像数据信息形成实体结构，用于医学教学和手术的模拟。传统的医学教学模型制作的方法时间长，且搬运过程也容易损坏，使用3D打印技术，可以有效来减少制作的时间，根据需要随时的来制作，并降低搬运损坏的风险。目前，3D打印医学模型已获得了较好的技术支持，具备一定的打印速度，能使用多种材