串联滞后校正和其特性.pptVIP

* * Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 例2 设一单位反馈系统的开环传递函数为 ?绘制未校正系统的伯特图，如图中的蓝线所示。由该图可知未校正系统的相位裕量为 *也可计算 试设计一超前校正装置，使校正后系统在单位斜波作用下的稳态误差ess=0.05，相位裕度γ≥50o，增益裕量不小于10dB。 当k=20 时，未校正系统的开环频率特性为: 解：?根据稳态误差的要求，确定系统的开环增益K。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 截止频率 0dB -20 -40 图未校正系统的Bode图 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. ?根据相位裕量的要求确定超前校正网络的相位超前角 ?由式 *也可计算: ?超前校