液压与气压传动新讲述.ppt

如右图所示为用两 调速阀串联的方法来实 现两种不同速度的换接 回路，在该回路中，两 调速阀由二位三通换向 阀换接，但后接入的调 速阀的开口要小，否则， 换接后得不到所需要的 速度，起不到换接作用， 该回路的速度换接平稳 性比调速阀并联的速度 换接回路好。但由于油液经过两个调速阀，所以能量损失较大。 第三节 多缸工作控制回路 在液压系统中，如果由一个油源给多个液压缸 输送压力油，这些液压缸会因压力和流量的彼此影 响而在动作上相互牵制，必须使用一些特殊的回路 才能实现预定的动作要求，常见的这类回路主要有 以下三种： 一.顺序动作回路 二.同步回路 三.多缸快慢速互不干扰回路 一.顺序动作回路 多缸液压系统中的各个液压缸严格地按规定 顺序动作的回路，称为顺序动作回路。 这种回路在机械制造等行业的液压系统中得 到了普遍应用。如组合机床回转工作台的抬起和转 位，夹紧机构的定位和夹紧等，都必须按固定的顺 序运动。按控制方式不同，可分为行程控制和压力 控制两大类。 1.行程控制的顺序动作回路 如右图所示位用行程开 关和电磁换向阀控制的顺序 运动回路，在该回路中，左 电磁换向阀的电磁铁通电后， 左液压缸按箭头①的方向右 行。当它右行到预定位置时， 挡块压下行程开关 2 ，发出 信号使右电磁换向阀的电磁 铁通电，则右液压缸按箭头 ②的方向右行。当它运行到 预定位置时，挡块压下行程 开关4 ，发出信号使左电磁 换向阀的电磁铁断电，则左 液压缸按箭头③的方向左行。当它左行到原位时，挡块压下行程开关1，使右电磁换向阀 的电磁铁断电，则右液压缸按箭头④的方向左行，当它左行到原位时，挡块压下行程开关 3，发出信号表明工作循环结束。 这种用电信号控制转换的顺序运动回路，使用调整方便，便于更改动作顺序，因此， 应用较广泛。回路工作的可靠性取决于电器元件的质量。目前来讲还可采用PLC（可编程 序控制器）利用编程来改变行程控制，这是一个发展趋势。 如右图所示位用行程换向阀 （又称机动换向阀）控制的顺序 运动回路，在该回路中，电磁换 向阀和行程换向阀处于图示状态 时，左液压缸和右液压缸的活塞 都处于左端位置（即原位）。当 电磁换向阀的电磁铁通电后，左 液压缸的活塞按箭头①的方向右 行。当液压缸运行到预定的位置 时，挡块压下行程换向阀，使其 上位接入系统，则右液压缸的活 塞按箭头②的方向右行。当电磁 换向阀的电磁铁断电后，左液压缸的活塞按箭头③的方向左行。当挡块离开行程 换向阀后，右液压缸按箭头④的方向左行退回原位。 该回路中的运动顺序①与②和③与④之间的转换，是依靠机械挡块、推压行 程换向阀的阀心使其位置变换实现的，因此，动作可靠。但是，行程换向阀必须 安装在液压缸附近，而且改变运动顺序较困难。 2.压力控制的顺序动作回路 如右图所示位使用顺序 阀来实现两个液压缸顺序 动作的回路，在该回路中， 当三位四通换向阀左位接 入回路且顺序阀 D的调定 压力大于液压缸 A 的最大 前进工作压力时 ，压力油 先进入液压缸 A 左腔，实 现动作① ；液压缸运动至 终点后压力上升 ，压力油 打开顺序阀 D 进入液压缸 B的左腔，实现动作②；同 样地，当三位四通换向阀右位接入回路且顺序阀C的调定压力大于液压缸B的最大返回工作压力时，两液压缸按③和④的顺序返回。 二.同步回路 同步回路的功用是保证系统中的两个或多个液压缸在 运动中的位移量相同或以相同的速度运动。从理论上讲， 对两个工作面积相同的液压缸输入等量的油液即可使两液 压缸同步，但泄漏、摩擦阻力、制造精度、外负载、结构 弹 性 变形以及 油液中的含气量 等因素都会使同步难以保 证，为此，同步要尽量克服或减少这些因素的影响，有时 要采取补偿措施，消除累积误差。下面介绍两种较为常用 的同步回路： 1.带补偿措施的串联液压缸同步回路 2.用同步缸或同步马达的同步回路 1.带补偿措施的串联液压