第4章节系统时域响应.pptVIP

第三章 时域分析法 第三章 时域分析法 第一节 引言 时域分析方法是根据系统的微分方程，采用拉氏变换法直接解出系统的时间响应，再根据时间响应来分析系统的稳定性、准确性和快速性能。用时域分析系统性能具有直接、准确、易于接受的特点，是经典控制理论中进行系统性能分析的一种重要方法。 第三章 时域分析法 第二节 典型输入信号 在时域进行分析时，为了比较不同系统的控制性能，需要规定一些具有典型意义的输入信号，建立分析比较的基础，这些信号称为控制系统的典型输入信号。因为系统对典型输入信号的响应特性，与系统对实际输入信号的响应特性之间存在着一定的关系，所以采用典型输入信号来评价系统的性能是合理的。 第三章 时域分析法 为便于进行理论分析与试验研究，对典型输入信号有如下要求： (1)能够使系统工作在最不利的情况下； (2)形式简单，便于解析分析； (3)在实际中可以实现或近似实现。 工程中经常采用的典型输入信号有单位脉冲函数、单位阶跃函数、单位斜坡函数、谐和函数和单位加速度函数等。 其数学描述与图形如图3-1所示。 第三章 时域分析法 第三节 一阶系统的时域响应 控制系统的时间响应由两部分组成：瞬态响应和稳态响应。瞬态响应是指系统从初始状态到最终状态的响应过程