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2017-03-31 发布于北京
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机械量检测的技术和仪表.ppt

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机械量检测的技术和仪表

光电码盘有绝对光电码盘与增量光电码盘之分。如图7-22(a)所示的绝对光电码盘是把旋转轴的旋转角度用二进制编码输出，它可以检测绝对角度；增量光电码盘是随旋转轴的旋转角度输出一列连续脉冲波的码盘，通过累计脉冲个数测量旋转角，而不能检测转轴的绝对转角和转向。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 增量光电码盘在工业中的应用远比绝对码盘多。为了使增量光电码盘也能检测转角及转向，可以采取图7-23所示的检测A，B和Z三个增量脉冲信号的办法。当只需检测转速时，选择带一个光电耦合器的单相输出增量码盘即可；若还要判别正负转向并控制转角位置时，则需要选择内部含三个光电耦合器的有三相输出的增量码盘。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 7.6 转矩检测仪表 7.6.1力矩、转矩和扭转角要想实现机械设备中运动部件转动状态和位置的精确控制，必须对设备中各部件的运动状态进行测量，转矩的测量是其中重要的组成部分。图中的转轴看作刚体，力矩M为沿圆周切线方向的力F与转轴半径r的乘积 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 工程上，转轴被看作弹性体，作用在弹性转轴上的力矩被称作转动力矩，简称转矩。机械元件在转矩作用下都会产生一定程度的扭转变形，故转矩又称为扭矩。当长度为l的转轴承受转矩M时，转轴的扭转角φ为： 7.6.2 转矩的测量对于相对静止的转轴（一端固定，亦称扭力棒），转矩的测量一般采用在转轴表面粘贴应变片测剪切应变的方法。参考图7-24。最大应变为在确定了最大应变的方向后，在转轴表面沿该方向粘贴应变片，即可实现对转轴转矩的测量。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 对于转动中的转轴，上述方法难以实现，目前应用最多的是扭转角测量法，如下图，两个全同调制轮与霍尔开关测转速系统分别安装在被测转轴的两端。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 在转矩为零时，两个传感器输出的信号是完全相同的，此时系统只有转速测量功能。当转矩不为零时，两个传感器输出的信号波形如图7-26所示。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 最终得到转矩计算公式为：式中，为常数，在理想情况下脉冲周期T也是常数，故只要测得时间差即可由上式求得转轴的转矩M。 7.6.3 转矩的测量误差在理想情况下，两个霍尔开关输出信号均为周期信号，对转矩M的测量精度产生影响的只有两个时间的计时误差。即主要应考虑单片机的计时误差，单片机的工作频率越高，计时误差越小。实际情况是非理想的。调制盘上Z个磁极的分布不可能是完全均匀的，存在误差；调制轮与霍尔开关的间隙的不均匀性也要引入误差；各个磁极磁感应强度的不均匀性以及设备振动等各种干扰的共同影响，最终使得两个霍尔开关的输出信号波形不可能是准确的周期信号，这也会导致误差。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.