现代控制理论--绪论.pptVIP

现代控制理论Modern Control Theory II绪论 北方工业大学自动化系 1.问题的提出 改进动态系统的性能以达到所需要的目标 两大永恒主题： 反馈：在不确定性存在的条件下达到性能目标。用系统输出与期望之间的误差构成新的输入，搭建包含原动态系统在内的新的动态闭环系统。（稳定性和动态特性） 最优控制：寻找一个控制使得一段时间内系统所需性能与实际性能之间的差异指标最小。（观测器与控制器） 2.解决的方法---经典控制理论（1935-1950） 传递函数模型 美国贝尔实验室的H. Bode（1938）以及Nyquist （1940）提出了频率响应法 1948年，W.R.Evans提出了根轨迹法 美国MIT的N. Wiener提出Wiener滤波理论（1942）， 发表了《Cybernetics》－ －控制学科诞生 2.解决的方法---经典控制理论（1935-1950） 存在的问题 1简单对象 单输入单输出、线性、时不变系统 2缺乏系统化方法 图形化方法，依赖于设计人员的经验 3达到的性能要求较低，不能处理多目标性能。 面临的挑战 对象日益复杂化、控制性能要求不断提高。 2.解决的方法---现代控制理论 1954年，我国科学家钱学森发表《工程控制论Engineering Cybernetics》奠定了