理论力学—点的运动学.pptVIP

运动学 6 点的运动学 6.1 矢量法 6.1 矢量法 6.1 矢量法 6.1 矢量法 6.2 直角坐标法 6.2 直角坐标法 6.2 直角坐标法 6.3 自然法 6.3 自然法 6.3 自然法 6.3 自然法 6.3 自然法 6.3 自然法 6.3 自然法 6.3 自然法 6.3 自然法 例5 列车沿曲线轨道行驶，初速度v1=18km/h，速度均匀增加，行驶s=1km后，速度增加到v2=54km/h，若铁轨曲线形状如图1-17所示。在M1、M2点的曲率半径分别为ρ1=600m, ρ2=800m 。求列车从M1到M2所需的时间和经过M1和M2处的加速度。 M1 M2 V1 V1 an1 a1 a2 an2 ar1 ar2 解： 求列车经过M1和M2时的法向加速度为： 列车经过M1时的全加速度为： 列车经过M2时的加速度为： 例6 杆AB绕A点转动时，带动套在半径为R的固定大圆环上的小护环M 运动，已知φ＝wt (w为常数)。求小环M 的运动方程、速度和加速度。 解：建立如图所示的直角坐标系。则 即为小环M 的运动方程。 运动学是研究物体运动的几何性质的科学。也就是从几何学方面来研究物体的机械运动。运动学的内容包括：运动方程、轨迹、速度和加速度。 学习运动学的意义：首先是为学习动力学打下必要的基础。其次运动学本身也有独立的应用。