理论力学十达朗贝尔.pptVIP

* * 第十三章 达朗贝尔原理 §13-1 惯性力 质点的达朗贝尔原理 则有 改写上式 设质量为m的质点在主动力 和约束反力 的作用下运动。 m 令 ——质点的惯性力 于是 ——质点的达朗伯原理（动静法） 质点的动静法——在质点运动的任一瞬时，质点所受 的主动力、约束反力与虚加的质点惯性力在形式上组成平衡力系。 §13-2 质点系的达朗贝尔原理 对质点系中每一个质点应用达朗贝尔原理。 ——质点系的动静法 将作用力分为内力 和外力 ，则上式可写为 由静力学知，空间一般力系应满足 质点系的达朗贝尔原理——在质点系运动的任一瞬时，作用于质点系的主动力、约束反力与虚加的质点惯性力在形式上组成平衡力系。 已知滑轮的半径为r，质量为m，质量均匀分布在轮缘上，可绕水平轴转动，质量为m1、m2 的重物，且m1 m2 , 绳重不计，绳与轮之间无相对滑动。试求重物的加速度。 例13-1 O a a m1g m2g mg 解： 受力分析，运动分析 加惯性力，设物体加速度为a 惯性力的大小 将惯性力代入 对O点取矩 O a a m1g m2g mg §13-3 刚体惯性力系的简化 ? 1.刚体作平移 惯性力系组成平行力系，向质心简化，得一合力。 a C ? 2.刚体作定轴转动