刀库管理.pdf

刀库管理 西门子 810D/840D/840Di 都可以使用刀库管理功能。 此课程以链式刀库为例，只介绍其中关于装刀，卸刀，找刀，换刀等基本操作，及相关的数据 设定和 PLC 编程。 实验环境： SINUMERIK840D 3 个进给轴—X,Y,Z 刀库轴—A (Index 轴) 1 个主轴—C 选件：刀库管理 6FC5251-0AB12-0AA0 MD 18080: MM_TOOL_MANAGEMENT_MASK=1H 激活刀库管理功能 MD 18082: MM_NUM_TOOL=10 刀具数量 MD 18084: MM_NUM_TOOL_MAGAZINE=3 定义刀库数量 MD 18086: MM_NUM_MAGAZINE_LOCATION=15 刀位数量(包括刀位10，手爪2，主轴1，装刀位2) MD 18100: MM_NUM_CUTTING_EDGES_IN_TOA= 刀沿数量 MD 18106: MM_MAX_CUTTING_EDGE_PERTOOL 每把刀具刀沿的数量 MD 20310: TOOL_MANAGEMENT_MASK=1H 激活刀库管理功能 MD 20320: TOOL_TIME_MONITOR_MASK MD 22550 TOOL_CHANGE_MODE 换刀方式 MD 22560 TOOL_CHANGE_M_MODE 激活刀沿的M代码 将 A 轴设置为 INDEX 轴： MD 30501: $MA_INDEX_AX_NUMERATOR=360度 MD 30502: $MA_INDEX_AX_DENOMINATOR=10（对应10个刀位） MD 30500: $MA_INDEX_AX_ASSIGN_POS_TAB=3 MD 30505: $MA_HIRTH_IS_ACTIVE=1 在 PLC 中使用 FC18 控制刀库轴运行，模拟找刀，换刀等刀库动作 刀库基本设置（10 把刀具的链式刀库，无大小刀管理）： 1． START-up Tool management Magazine New 在 Name 项中输入”my_mag” 回 车 Type 项选择”Chain magazine” 在 Locations 项中输入 10 回车 OK 2． Location types New 在 Name 项中输入”my_loc” Height 项”2” Width 项”2” OK 3． Buffer locations New 在 Name 项中输入”my_spi” Type 项选择 Spindle OK New 在 Name 项中输入”gri_1” Type 项选择 Gripper OK New 在 Name 项中输入”gri_2” Type 项选择 Gripper OK 选择 gri_1 光标移动到 Assign to spindle 项 Assign spindle 选择 gri_2 光标移动到 Assign to spindle 项 Assign spindle 4． Magazine configure. New 在 Name 项中输入”my_test” OK Loc. Type 项选 择”my_loc” From loc.项输入”1” To loc.项输入”10” Assign Generate conf.file Load conf. File Load 选择自动方式 按程序启动（MD20700=0） 系统将配置转换成工件程序，然后执行装入，装载成功后自动删除该工件。 5． 做完刀库基本配置后，在 Parameter 中的第一个软键变为”Magazine list” 刀库管理 2 基本功能： 刀库管理有很多功能，包括换刀，大小刀管理，刀具寿命管理等等。 在此次连载中，先主要介绍换刀的功能。 说到换刀功能，实际上包括： 1． 装载刀具 Load 装载刀具是操作者将加工所需要的并在刀具调整站已测量好的刀具，按照一定的顺序 插入刀库的步骤。 2． 卸载刀具 Unload 卸载刀具是操作者将已用过的刀具从刀库中卸下的步骤。 3． 重装刀具 Reload 重装刀具是操作者重新排列刀具的操作。个人认为应该是刀库因某些原因乱了后，重 新排列的操作，因此，只是数据的调换，而没有刀库动作。 4． 自动换刀 根据刀库的种类不同，具体的换刀步骤也不同。此次将以链式刀库+机械手换刀作为实 例说明刀库管理如何使用。 从图中可以看到 NCK 与 PLC 的接口只有 FC6 和 FC8,而其中只有 FC8 由用户编程。因此，从 调试的角度看