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直流微电机0-u
直流微电机 0.63mNm
精密合金换向器 适配部件：
减速箱：
MD12B
MD1219系列
MD1219B 003V 012V
1 名义电压 UN 3 12 V
2 绕组电阻 R ±10% 7.2 55.6 ?
3 最大输出功率 P2max. 0.28 0.57 W
4 最大功效 η max. 59 57 %
5 空载转速 no ±10% 10 900 16 500 rpm
6 空载电流（转子轴径2.2mm） Io ±50% 0.023 0.013 A
7 堵转转矩 MH 1.03 1.41 mNm
8 摩擦转矩 MR 0.06 0.08 mNm
9 转速常数 kn 3 846 1 463 rpm/V
10 反电动势常数 kE 0.26 0.68 mV/rpm
11 转矩常数 kM 2.48 6.53 mNm/A
12 电流常数 kI 0.403 0.153 A/mNm
13 转速 / 转矩斜率 Δn/ΔM 10 535 11 714 rpm/mNm
14 转子电感 L 11.4 366 μH
15 机械时间常数 τ m 9 7 ms
16 转子转动惯量 J 0.08 0.05 gcm
17 角加速度 α max. 129 282 ·103rad/s2
18 热阻 Rth 1 / Rth 2 32/69 k/W
19 热时间常数 τw 310 s
20 工作温度范围
－电机 -10~+60 oC
－转子最高允许温升 +130 oC
21 输出轴轴承 铜基滑动轴承
22 输出轴最大负载：
－输出轴直径 2.2 mm
－3 000rpm，径向 1 N
－3 000rpm，轴向 0.5 N
－静止，轴向（轴承载力） 11 N
23 输出轴串动量
－径向 ≤ 0.3 mm
－轴向 ≤ 0.3 mm
24 外壳材质 钢，表面三价铬钝化
25 重量 15 g
26 旋转方向 从前端面观测，顺时针旋转
建议值——各参数相互独立
27 转速可达 ne max. 16 000 16 000 rpm
28 转矩可达 Me max. 0.629 0.595 mNm
29 电流可达（受发热限制） Ie max. 0.323 0.116 A
参数若有更改，恕不另行通知。最终解释权归生产厂家。 北京众志恒电机运动控制系统技术有限公司(Tel:0102079 Fax:010)
安装孔与电机接线端的相对
角度不固定。
+0.0
0.50 -0.1
前视图 MD1219B 后视图
2
φ8.5
2× M1.4
1.3深
黑（－）
红（＋）
140.0±10 18.5±0.15
2.5
φ12±0.20 φ4±0.01
φ2.1 +0.00
-0.01
模数 m=0.15
齿数 z=12
变位系数 x=+0.35
UL3443
30 AWG（美国线规）
MD1219的订货代码
订货代码 电压 说明 厂家存货
MD1219B003V 3 标准产品 有
MD1219B012V 12 标准产品 有
参数若有更改，恕不另行通知。最终解释权归生产厂家。 北京众志恒电机运动控制系统技术有限公司(Tel:0102079 Fax:010)
直流微电机 1.35mNm
精密合金换向器 适配部件：
减速箱：
M16P
编码器：
ME2-16
M1622U系列
M1622U 05PS 07PS 18PS
1 名义电压 UN 4.5 7 18 V
2 绕组电阻 R ±10% 5.50 8.20 75 ?
3 最大输出功率 P2max. 0.79 1.29 0.80 W
4 最大功效 η max. 53 54 39 %
5 空载转速 no ±10% 10 400 12 900 11 050 rpm
6 空载电流（转子轴径1.5mm） Io ±50% 0.062 0.06 0.034 A
7 堵转转矩 MH 3.12 4.11 3.20 mNm
8 摩擦转矩 MR 0.24 0.29 0.45 mNm
9 转速常数 kn 2 501 1 982 715 rpm/V
10 反电动势常数 kE 0.40 0.50 1.40 mV/rpm
11 转矩常数 kM 3.82 4.82 13.35 mNm/A
12 电流常数 kI 0.262 0.208 0.075 A/mNm
13 转速 / 转矩斜率 Δn/ΔM 3 329 3 137 3 448 rpm/mNm
14 转子电感 L 1 600 2 500 14 844 μH
15 机械时间常数 τ m 24 19 23 ms
16 转子转动惯量 J 0.63 0.54 0.54 gcm
17 角加速度 α max. 50 76 59 ·103rad/s2
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