经济高效的起重机变频控制方案.pdfVIP

背景 桥式起重机是工矿企业中应用十 分广泛的一种装卸设备，由于工作环境 恶劣，桥式起重机经常需要在重载下频 繁进行起动、制动、正反转和变速等操 作，冲击电流大，振动大，所以在传统 的继电器 -接触器控制的电气系统中， 接触器的触头因电机经常有冲击电流而 易被烧坏，维修量大，维护成本极高， 由此带来的生产线停产损失更加不可估 量，且传统的起重机调速系统的综合技 术指标较差，已不能满足工业生产的 要求。 随着电力电子技术的快速发展，如 今变频器在起重行业已得到了广泛的应 用，该应用技术日趋成熟，其不仅大大 简化了整个电气控制系统的结构，而且 降低了系统的故障率，提高了起重机械 控制的灵活性、可靠性和可维护性。 大连起重矿山机械有限公司(下面简 称大连起重矿山)是中国著名的起重机专 业制造商与起重机服务供应商，主要生 产各类桥式起重机、双两门式起重机和 铸造桥式起重机等产品。凭借领先的技 术和高水平的产品质量，其生产的起重 机产品除行销全国外，还出口日本、法 国、瑞士、芬兰、韩国、印度尼西亚、 孟加拉和马来西来等国家，出口量占产 品总量的30%以上。为满足客户在起重效 率和设备可靠性方面不断提高的要求， 在起重机最重要的起升机构控制上，大 连起重矿山希望寻求更加可靠、精准、 灵活和经济的控制解决方案。 经济高效的起重机 变频控制方案 作者　姜利　罗克韦尔自动化大连分公司 PCAM 王列　大连起重矿山机械有限公司 工程师 挑战 起重机系统负载属于恒转矩性质， 且其起升机构为位能性负载，在整个驱 动系统中，起升机构的驱动系统尤为重 要。起重机各机构的电动机处于频繁的 起动、制动状态，每小时的接电次数较 多，而且负载是不规律的，时轻时重， 且经常承受大的过载和机械冲击，所以 起升机构所用的变频调速控制，不但要 求低频转矩高、高频稳定性好、过载能 力强，而且要求动态响应特性应满足负 载突变且具备零速转矩保持功能。所 以，若要实现起重机械各个机构安全、 精准、可靠的控制，选择一台合适的高 性能变频器是至关重要的。 此外，对于起重机起升机构的控 制，常规的变频器控制方案大都是采用 一台变频器驱动一台电机，而对于有主 副钩两套起升机构的起重机械如果仍采 用常规配置，会增加设备成本，同时也 降低了变频器的利用率。 解决方案 对于变频起升机构，变频器约占 电气系统成本的一半左右，而主、副钩 变频器的容量远大于大车及小车用变频 器容量，如对常规方案进行改进，可大 大降低电气系统成本。根据以上要求和 条件，罗克韦尔自动化建议通过使用 PowerFlex755变频器实现了一种经济的起 重机起升机构变频调速方案以优化起升 控制系统。 在用户综合全面的评定后，最 终决定起重机的起升及走行机构分别 采用罗克韦尔自动化PowerFlex755及 PowerFlex525系列的交流变频器。 PowerFlex755的优异性能完全满足 对起重机起升机构的控制要求： ? 模块化的结构设计——让维护和故障 处理更为简单； ? 主板和其他选件板标配加强涂层—— 更加适合恶劣的使用环境； ? 零速满转矩性能——由PowerFlex755驱 图1主起升、副起升机构原理图 动的电机能够在零速起动时获得电机 的额定转矩，即使没有速度反馈也一 样可以； ? 满足负载所需的起动转矩——磁通 矢量控制提供精确的转矩控制使得 PowerFlex755能够提供可控且平稳的最 大起动转矩； ? 对负载的精确控制——PowerFlex755 的动态转速控制在开环应用时为基速 的0.1%，在闭环应用时为0.001%。 PowerFlex755变频器的频率精度可达输 出频率的0.01% ； ? 快速的转矩响应——动态转矩阶跃 响应时间，在开环应用时能达到1~5 ms； ? 电 源 闪 落 时 的 运 行 —— PowerFlex755可利用正在旋转 着的电机的动能继续运行， 只要电机旋转并产生能量， PowerFlex755将继续运行。 其主副起升机构的电气原 理图如图1所示，即主、副起升 电机由一台变频器驱动，变频 器的选择以主起升电机(容量较 大的电机)容量配置为准，变频 器输出经过两个接触器互锁切换，当需 要主提升运行时，在变频器无电流输出 或者变频器停止运行时首先切换变频器 输出至主起升电机(即KM11 闭合，KM12 断开)后，通过变频器进行主起升控制； 如需要副起升运行时，在确保变频器无 电流输出或者变频器停止运行时，切换 变频器输出至副钩电机(即KM12 闭合， KM11 断开)后，通过变频器进行副起升 控制。 变频器对于起升机构的控制有两个 关键点。第一，抱闸的控制；第二，主 副起升机构的切换。下面分别进行详细 的介绍。 抱闸控制通过PowerFlex7