第十章柔性制造系统.pdfVIP

10 . 1 FMS概述 10 . 1 . 1 制造柔性 制造柔性是指一个制造设备或系统对生产需求变化的适应 能力，通常制造柔性体现在以下几个方面： ?制造设备的柔性 制造设备通过配备相应的刀具、量具、夹具、NC程序 等，使得此设备具有制造给定零件族中任何零件的能力； （这是一种固有的柔性，它与制造设备所具有的相关功能有 关，如机附刀库的容量、控制的运动轴数等。） 第十章 柔性制造系统CNC ?加工柔性 以不同加工工序和工艺加工一个零件的能力或在给定的 一个工艺规划下以不同的加工路线实现零件的加工（制造工 作站间和加工功能间的互换和替代）。 ?产品柔性 能够经济、快速地转变生产产品的能力。 ?零件流动路线柔性 当系统出现局部故障时，能重新选择零件加工路径，并 继续进行加工的能力。 ?产量柔性 系统运行可适应不同的生产批量，并具有良好的生产效 益。 第十章 柔性制造系统CNC ?系统重构柔性 系统具有重构柔性，可以生产需求发生变化时，系统可 以方便地扩展、收缩或重构。 ?故障控制柔性 当系统中的设备出现故障时，制造系统对故障的处理能力。 10 . 1 . 2 FMS定义 柔性制造系统（简称FMS）是由数控加工设备、物料储运装置和 计算机控制系统等组成的自动化制造系统。它包括多个柔性制造 单元，能根据制造任务或生产的变化迅速进行调整，适用于多品 种中、小批量生产。 （依据：中华人民共和国国家军用标准－武器装备柔性制 造系统术语） 第十章 柔性制造系统CNC 10 . 1 . 3 FMS的组成与功能 ? 硬件系统（第一部分） ? 制造设备：加工中心、测量机、清洗机等； ? 自动化储运设备：传送带、有轨小车、AGV、搬运机器人、立体 库、 中央托盘库、物料或刀具装卸站、中央刀库等； ? 计算机控制系统及网络通信系统。 ? 软件系统（第二部分） ? 系统支持软件：操作系统、网络操作系统、数据库管理系统等。 ? FMS运行控制系统：动态调度系统、实时故障诊断系统、生产准 备系统，物料（工件和刀具）管理控制系统等。 （1）FMS的组成 第十章 柔性制造系统CNC （2）FMS的功能 ?能自动控制和管理零件的加工过程，包括制造质量的自动控 制、故障的自动诊断和处理、制造信息的自动采集和处理； ?通过简单的软件系统变更，便能制造出某一零件族的多种零 件； ?自动控制和管理物料（包括工件与刀具）的运输和存储过程； ?能解决多机床下零件的混流加工，且无需增加额外费用 ?具有优化的调度管理功能，无需过多的人工介入，能做到无人 加工。 第十章 柔性制造系统CNC 10. 1. 4 FMS的特点 u 设备利用率高 u 减少设备投资 u 减少占地面积 u 减少直接工时费用 u 减少了在制品的数量，缩短了生产准备时间 u 具有快速应变能力 u 维持生产能力强 u 产品质量高而稳定 u 系统运行灵活性大 u 产量变化适应性好 u 便于实现工厂自动化 u 投资高、风险大，开发周期长、管理水平要求高 第十章 柔性制造系统CNC 10. 1. 5 FMS的类型 （1）按系统的规模分类 ? 柔性制造单元 第十章 柔性制造系统CNC ? 柔性制造系统 第十章 柔性制造系统CNC ? 柔性生产线 第十章 柔性制造系统CNC （2）按应用对象分类 ? 切削加工FMS ? 钣金加工FMS ? 焊接FMS ?柔性装配系统等 SONY柔性装配系统 第十章 柔性制造系统CNC （3）按系统布局分类 ?直线型 对刀仪 FMS控制器 刀具I/O站 装卸站 加工中心A 加工中心B 刀具机器人 物料小车 中央刀库 中央托盘区 第十章 柔性制造系统CNC ?机器人型 第十章 柔性制造系统CNC ? 环 型 第十章 柔性制造系统CNC 10．2 FMS制造工作站 10．2．1 机械加工工作站 ? 加工中心（Machining Center or Production Center） 一般在柔性制造系统中主要的机械加工设备 是加工中心，常带有机附刀库，可实现主轴和机 附刀库的刀具交换；同时MC还带有自动托盘交 换装置。 第十章 柔性制造系统CNC 集成加工中心到FMS的基本条件 ?硬接口：托盘自动交换装置（Automated Pallet Changer- APC）和第二刀具交换点； ?软接口：具有通过计算机网络或其它通信接口实现与上 级控制计算机通信的功能。 第十章 柔性制造系统CNC 加工中心在FMS中的配置方式 ?互替方式：就是一加工任务即可在这台机床上完成， 也可在另一台上完成。 ?互补方式：就是对一加工任务需通过两台加工中心联 合加工方能完成。 MC中的在线测量装置 ?零件的找正与在线测量； ?刀具磨损或破损检查。 在线测量装置有硬线连接式、感应式、光学式和无线电式。