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电磁场与电磁波 袁国良 编著 清华大学出版社 第一章 经典电磁理论及其数学基础 1.1电磁场的基本物理量和实验定律 1. 电荷及其分布 电荷体密度： 例1.7对于给定矢量： 解： 1.3标量场的梯度 1. 标量场及其等值面 场中的物理量在各点不随时间发生变化，则这个场称为静态场； 如果物理量在各点随时间发生变化，则称这个场为时变场。 设在空间某区域存在一个静态标量场u=u(x,y,z)，为了更清楚地描述标量场的分布规律，人们把标量场中数值相同的点连接起来形成一个面，这个面称为等值面，如图1.17所示。 图1.17等值面示意图 2标量场的梯度 现在取一个等值面u,另取一个与u相差很小的等值面u+Δu,如图 1.18所示。 人们把标量场在P点沿l方向的变化率定义为该点沿l方向的方向导数 （1.66） 图1.18 u沿不同方向的变化率 方向导数在一个特定的方向上取得最大值。 这样就可以定义一个矢量来描述标量场的特性，这个矢量称为标量场u的梯度，用guadu来表示。如图1.18所示 在直角坐标系中， （1.67） 哈密顿算子 （1.68） 标量场的梯度 （1.69） 例1.9求函数 在M（1，2，3）点处的梯度。 解： 例1.10设r和r′为空间点P（ x,y,z）和点P′(x′,y′,z′)的矢径，R为这两点间的距离。求： 1.4矢量场的散度和旋度 1. 矢量场的散度 在分析和描绘矢量场的性质时,引入矢量穿过一个曲面S的通量是十分必要的。 如图1.19所示，S为一个曲面，dS为在S面取的一个面元， 为面元dS的垂线方向上的单位矢量，A（r）为穿过面元dS的矢量。 图1.19面元矢量及通量 面元矢量定义为 （1.70） 矢量A（r）穿过面元dS的通量定义为 （1.71） （1.72） 矢量场A（r）穿过闭合曲面S的通量一般用符号“∮”来表示，即 （1.73） A（r）的散度 （1.74） 矢量场A（r）的散度在直角坐标系可表示为 （1.75） （1.76） 对于曲面S上各面元的通量相加起来即是矢量场A（r）穿过曲面S的通量，也称为A（r）对S的面积分。 问a、b、c取何值时，A为无源场。 解：A为无源场， 上式如果始终得到满足，则2a+2=0，2b=0，2c=0。 由此得，当a=-1，b=0，c=0时，A为无源场。 2. 高斯散度定理 （1.77） （1.77）称为高斯散度定理,这个积分变换公式在电磁场理论中经常用到。 3. 矢量场的旋度 矢量场A沿闭合曲线l的环量 图1.20线元矢量及环流 （1.78） 在直角坐标系中，矢量场A的旋度为 (1.79) 利用哈密顿算符 来表示矢量场A的旋度，则 （1.80） 写成行列式的形式 （1.81） 4. 斯托克斯定理 矢量场A沿空间任一闭合曲线l的环量等于该矢量场的旋度穿过以l作为边界的任一开放曲面S的通量，即 （1.82） 称为斯托克斯定理,这个定理也经常在电磁场理论中应用到。 1.5矢量的恒等式亥姆霍兹定理 四个重要的恒等式 (1.83) (1.84) (1.85) (1.87) （1.88） 亥姆霍兹定理 如果在空间区域V内，矢量A的散度 ·A、旋度 ×A以及边界条件已经给定，那么矢量场A在空间区域V内将被唯一地确定。这个定理称为矢量场的唯一性定理，可以在数学上得到严格的证明。 亥姆霍兹定理对矢量场的唯一性定理做一补充，给出这些物理量之间的定量关系。亥姆霍兹定理指出： 空间有限区域V内的任一矢量场F均可以表示为一个无源场F1和一个无旋场F2之和，即F=F1+F2。 1.6坐标系 1. 直角坐标系 直角坐标系是一种下交直线坐标系。 图1.21直角坐标系 图1.22直角坐标系中的长度元、面积元和体积元 微分长度为 矢量表达式为 * * ( ) v q r v D D = ? D 0 lim r （1.1） 电荷线密度 ： （1.2） 电荷线密度 ： 电荷总量： 库仑定律： 图1.1点电荷间的作用力 例1.1一个平行板真空二极管内的电荷体密度为 其阴极板位于x=0，阳极板位于x=d,极间电压为 U0 ,如果U0 =40V,d=1cm，横截面S=10 。 求： （1） x=0和x=d区域内的总电荷量； （2） x=d / 2和x=d区域内的总电荷量) ）。 2. 电场强度 电场强度 （1.9） （1.10） （1.11） 例1.2自由空间中一个长度为2l的均匀连续带电线段，所带电荷总量为q， 求直线外任一点的电场强度。 解:选择圆柱坐标系，其z轴与带电线段重合，坐标原点选择在线段中点，如图1.3所示。 图1.3 在均匀连续带电线段上取电荷元 ,线段上的电