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英飞凌风机控制方案介绍 2011 马达控制及应用技术研讨会 英飞凌科技（中国）有限公司 工业和多元化市场 Copyright ? Infineon Technologies 2009. All rights reserved.5/27/2011 Page 2 Table of contents ? 英飞凌风机方案概述 ? BLDC简易正弦波风机方案介绍 ? BLDC无传感器FOC方案介绍 Copyright ? Infineon Technologies 2009. All rights reserved.5/27/2011 Page 3 Table of contents ? 英飞凌风机方案概述 ? BLDC简易正弦波风机方案介绍 ? BLDC无传感器FOC方案介绍 Copyright ? Infineon Technologies 2009. All rights reserved.2011/5/27 Page 4 直流无刷电机控制 ? 直流无刷电机控制方式 - 梯形波控制 ?控制方法简单 ?容易实现 电流断续 梯形波控制相电流及驱动波形 Copyright ? Infineon Technologies 2009. All rights reserved.2011/5/27 Page 5 直流无刷电机控制 ? 梯形波控制存在问题 ?控制方法简单 ?换向转矩脉动 ?换相噪声 ?电机类型差异（反电势） ?方波（梯形波） ?正弦波 （永磁同步电机） “正弦波电机+梯形波控制” 正弦波控制 Copyright ? Infineon Technologies 2009. All rights reserved.2011/5/27 Page 6 直流无刷电机控制 ? 正弦波控制的特点 ?电磁转矩恒定 ? 无转矩脉动 ? 噪声低 ?电机控制效率高 ?控制要求高 ? 控制方式 ?电压型控制 ?电流型控制 Copyright ? Infineon Technologies 2009. All rights reserved.2011/5/27 Page 7 直流无刷电机控制 ? 电压型控制 ?对电机施加正弦或其他形式的电压 ? 三相/两相SPWM ? 五段/七段SVPWM ?电机相电流为正弦波 ? 电流型控制 ?矢量控制 ? 采样电机电流 ? 解耦+复杂控制 ? 使定子磁场始终垂直于转子磁场 ? 电机效率高 ? 实现成本高 Copyright ? Infineon Technologies 2009. All rights reserved.2011/5/27 Page 8 ? 3个霍尔信号输入，平均速度法估算转子位置 ? 速度PI调节器 ? 自动超前角校正 ? PWM控制方式：两相、三相正弦波控制、五段/七段SVPWM ? 紧急中断输入引脚CTRAP，过流、过压保护。 ? XC866/XC836 可以满足应用需求 英飞凌解决方案– BLDC简易正弦风机控制方案 PWM生成单元 （CCU6） 驱动器 + 逆变桥 M 霍尔信号输 入逻辑 转速计算 转子位置估 计 ADC 输入 VR 3相/2相 正弦波控制 |V| U V W Q 60deg ISR Hall sensors Copyright ? Infineon Technologies 2009. All rights reserved.2011/5/27 Page 91 .02.2010 英飞凌解决方案– BLDC正弦风机控制方案 单片机 SAF-XC866 2FRI 增强型8051内核，16K片上FLASH，电机控制专用单元， 快速A/D，专用PWM控制单元CCU6E。 IGBT驱动 6ED003L06-F 6路PWM驱动器 IGBT单管 IKD04N60R 单管IGBT，600V/4A 开关电源 ICE3B0565J 650V、67KHz、RDSon = 4.7ohm Copyright ? Infineon Technologies 2009. All rights reserved.2011/5/27 Page 101 .02.2010 英飞凌解决方案–基于FOC的永磁同步风机驱动方案 Ra Rb Rdc S1 S2 S3 S4 S5 S6 驱动电路 6ED003L06 UH UL VH VL WH WL CCU6 A/D 电流电压采 集电路 Idc Idc Iu Iv Udc BEMF_U BEMF_V BEMF_W 开关电源 ICE3B0365J +15V +5V I/O ASC 状态 显示 RS232 VSP XC878 PMSM PC AC ~ IKD04N60R R1 R2 Udc 单片机 SAF-XC878M-13FFI 5V 高性能双核处理器，52K片上F