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自动驾驶汽车车辆性能指南 A. 指南 根据现行法律，制造商要自证其生产的公共道路车辆符合适用的联邦机动车辆安 全标准（FMVSS）。因此，如果汽车没有越过现行的 FMVSS监管框架并保持传统的 汽车设计，对于正在出售的高度自动驾驶汽车目前还没有具体的联邦法律屏障。 然而，制造商和设计新自动驾驶汽车系统的其他实体接受 NHTSA缺陷、召回和执 法部门的管制。交通部预计制造商和计划测试和部署高度自动驾驶汽车的其他实 体将使用本指南、行业标准和最佳实践，以确保系统在实际道路条件下高度可靠。 NHTSA预计将在本指南发布后采取后续行动，如在效益评估、人员因素、网络安 全、性能指标、客观测试和其他将在未来鉴定的领域进行更多的研究。如前所述， 交通部计划召开公众研讨会，就本指南和本政策的其他内容征求意见。本指南突 出了制造商和设计高度自动驾驶汽车系统的其他实体在设计、测试和部署高度自 动驾驶汽车时应考虑和解决的重要领域。本指南为非强制性文件。NHTSA 可能会 考虑在未来通过监管行动将本指南中的某些内容升级为具有约束力的硬性规定。 本指南无意让各州将其作为自动驾驶汽车开发、设计、生产和测试的法律要求。 本指南结尾部分列出了未来要采取的一些措施。 B. 范围 本指南应引起所有在美国制造、设计、测试和/或计划销售自动驾驶汽车系统的 个体和公司的重视。这些个体和公司包括传统汽车制造商和涉及制造、设计、供 应、测试、销售、运营或部署高度自动驾驶汽车的其他实体。这些实体包括但不 限于设备设计商和供应商、提供用于测试、商业销售和/或公共道路使用的具有 自动化能力或高度自动化汽车设备的车辆的实体、运输公司、自动化车队运营商、 “无人驾驶“出租车公司，以及通过利用高度自动驾驶汽车提供服务的其他个体 或实体。 本指南适用于那些接受测试和在公共道路上使用的车辆，包括轻型、中型和重型 车辆。本指南针对融入了高度自动驾驶汽车系统的车辆，如用于没有人类驾驶员 的车辆的系统，或有人类驾驶员但其将车辆控制权交给高度自动驾驶汽车系统并 在一段时间内不执行任何驾驶相关任务的车辆的系统。 本指南应适用于测试和生产级汽车。如果一辆汽车由公众而非制造商或其他测试 /生产实体的员工或代理操作，本指南视该操作为部署（而非测试）。 为了在公共道路上行驶，自动驾驶汽车必须满足所有适用的 FMVSS。如果制造商 或其他实体希望测试或操纵无法满足适用安全标准的汽车，“NHTSA 鼓励制造商 在适当的时候寻求使用 NHTSA 的豁免权以实地测试能够展示完全自动驾驶汽车 安全益处的车队。”该声明同样适用于按照 NHTSA 规定传统上可能不被视为“制 造商”的实体（如：汽车改装商）。 除了安全性，自动驾驶汽车可以满足残疾人、老年人和传统设计方案可能不考虑 的其他人的出行需求，改变他们的生活，具有重大的意义。交通部鼓励制造商和 其他实体在开发过程中照顾到各类用户并考虑他们的具体需求。 C. 概述：交通部车辆性能指南 图 I 为交通部车辆性能指南整体框架。制造商或其他实体根据国际自动机工程 师学会(SAE International)公布的定义自行确定系统的自动驾驶汽车层级。 （NHTSA将审查制造商的自动化层级分配，如果其不同意制造商分配的层级将向 后者提出建议。）该图表确定了制造商和其他实体在公共道路测试或部署汽车时 要解决的关键领域。 该框架适用于试验和生产车辆，也适用于自动驾驶系统的原装设备以及替换设备 和更新（包括系统更新/升级）。该框架包括交叉领域（如适用于所有车载自动化 功能的领域）以及适用于各个具体车载自动化功能的领域。交叉领域包括：数据 记录和分享、隐私、系统安全、网络安全、人机交互界面（HMI）、耐撞性能和用 户教育与培训。针对每个自动化功能的领域包括：操作设计领域（ODD）描述、 目标和意外的检测与响应（OEDR）和退出机制（最低风险条件）。 应用该指导框架，制造商或其他实体需要首先确保满足所有适用的 FMVSS 标准或 向 NHTSA申请解释或豁免（如需要）。本政策第三部分“NHTSA现行监管方式”提 供了更多关于解释和豁免的信息。其次，制造商或其他实体应遵守现行的交通部 识别/注册要求（见美国联邦法规 49号 566和 567部分）。 对于所有的高度自动驾驶汽车系统，制造商或其他实体应该解决交叉项目，因为 设计和开发汽车或设备是为了确保这辆车具有数据记录和分享功能，应用了适当 的功能安全和网络安全最佳实践，遵循了人机界面(HMI)设计最佳实践，设计了 适当的车辆耐撞性能/乘员保护，以及解决了用户教育和培训问题。 除了交叉项目，对于每个具体的高度自动驾驶汽车系统，制造商或其他实体应