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西门子840Di系统在数控镗铣床 改造中的应用 哈尔滨电机厂有限责任公司 许建 摘要：本文描述了西门子840Di数控系统和交流伺服驱动系统闭环控制在BFTl30卧式 数控镗铣床技术改造中的应用，着重介绍改造的可行性分折、系统选型设计、安装调试的具体 过程和实现的方法。通过PLC控制软件的编程调试和机床参数的匹配调整，完成了该数控机 床的技术改造。 1 前言 BFTl30卧式镗铣床是八十年代末从东德购人的一台普通数控机床。有四个进给轴和一 个主轴，另加一个机械切换旋转轴，四个进给轴由两套可控硅驱动装置切换驱动，单独一套主 轴驱动系统，采用继电器控制，由一个具有定位功能的数控装置及PLC组成控制系统，由于原 系统电气控制元件老化，整体可靠性差，故障频繁，已经无法正常使用，为解决上述问题，针对 BFTl30卧式镗铣床的结构特点，对其进行数控化改造。该机床机械传动采用了定比齿轮箱和 滚珠丝杠，机械精度好，传动精度较高，能够满足数控改造的基本要求。 2机床改造可行性分析、选型设计 根据该机床的结构、性能、运行状态、现有加工精度、特殊功能等要求，结合电缆长度、电机 扭矩及额定转速、主轴功率、系统安装空间等细节提出性能价格比较优的选型与配置方案。该 项目采用西门子SINUMERⅨ840Di数控系统和S7—300可编程控制器，伺服驱动系统采用三 套611A交流驱动及1FT5交流伺服电机，并与位置检测元件一起构成全闭环控制系统。主轴 采用英国欧陆590全数字直流调速系纸工作台B轴增加圆光栅编码器改为数控轴。取代原 有电器控制元件，重新配制电气控制柜。改造后BFTl30卧式镗铣床有一个主轴和五个进给 轴，编制了新的PLC逻辑控制程序，实现机床三轴联动，进行三维的立体加工。SINUMERIK 840Di数控系统具有3D插补、螺旋线插补、样条插补、钻削和铣削循环加工、图形与极坐标编 程、图形仿真、螺纹转速进给功能，还有刀具半径和长度补偿，丝杠螺距和齿轮间隙补偿等功 能。 2．1关于西门子840Di数控系统的简介 SINUMERIK 840Di数控系统是西门子公司于2001年研制的适用于各种控制领域满足不同 要求的数控系统，它除了具有高度的软硬件开放性，还有以下显著特点：CNC控制功能与HMI 功能一起都在PCU50处理器上运行，840Di带有大量标准化工业Pc机接I=1，配有可用于伺服 驱动和I／O的PROFIBUS—DP现场总线，WINDOWS NT操作系统．OPC(用于过程控制的OLE) · 82 · 应用接口和CNC控制软件，具有中英文转换操作界面，有丰富的自诊断功能，同时由于840Di 具有高级语言编程特色的用户友好编程界面，用户可以使用Visual Basic和Visual C一等开发 工具自行开发菜单和基本操作界面，添加功能键，设定具有用户特色的输入方式，满足特定工 艺的Jjn-r要求。840Di适用于多种机床的数控系统技术改造，具有广泛的应用前景。其基本 结构图如下： PROFIBUS—DP现场总线 PcU50一人机控制单元 ADl4--4轴位控单元 S7 PLc一西门子可编程逻辑控制器 SINUMERIK 840Di数控系统有三种基本工作方式：AUTO(自动)、JOG(手动)和MDA(手动 数据输入／自动加工)方式。此外还有四种机床功能：增量点动功能(步进)、重定位功能(断点 返回)、返回参考点功能和设定实际值功能，配有手持单元方便手动与对刀。此外SINUMERIK 840Di数控系统的PCU50还带有一个10G硬盘，可以把SINUMERIK 840Di数控系统的数据(包 括NC数据、PLC数据和补偿数据等)备份到硬盘上，也可以通过RS232端口或软驱备份到外部 PC，极大的方便了机床的操作与维护。 2．2 BFrl30卧式镗铣床PLC控制程序的开发与编制 本机床采用西门子S7—300 PLC逻辑控制器，原来的机床逻辑控制用西门子S7—300可编 程逻辑控制器取代。西门子S7—300 PLC有一条MPI现场总线与MCP机床操作面板连接， MCP通过MPI总线与主机进行信息交换。有一条PROFIBUS现场总线与PCU连接，通过PRO． FIBUS总线PLC扩展单元ET200和ADl4与主机PCU50进行信息交换，通过PROFIBUS+DP实 现I／0与驱动参数的调整和优化。首先在PCU50中对S7—300的ET200和ADl4的硬件配置 进行软件组态的设置，ADl4可给出10V的模拟指令电压，可接收编码器或光栅尺经过整型放 大后的1-I．L信号。然后进行PLC的编程，对PLC的编程可分以下几个步骤进行：I)分析机床 的电气控制原理和结构特点；2)理解原机床液压控制功能；3)建立新的PLC程序框图；4)编制 新的软件和硬件接口控制程序；5