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西门子840D j数控系统在龙门铣技术改造中的应用 徐文310022杭州汽轮机股份有限公司 摘要西门子84 0bi数控系统是基于Pc based CNC系统。针对数控机床在技术改造 过程中，需保留模拟进给／主轴驱动系统和伺服电机情况下， 应用西门子840Di数控 系统在机床改造的方法。 关键词840Di模拟驱动PROFIBUS-DP 1 前言 CFZ 35—45．09数控龙门铣是一台大型数控加L殴备，由德国SCHIESS公司制造。 机床配置了4个进给轴和『一个主轴，台面x轴的加．L距离9000ram，Y轴的加1i宽度 距离3500ram，滑枕z轴的行程100Dram，横梁w轴的行程3500mm，最人加r高度 4500mm，主轴功率为55kw。该机床的位置检测采用德国HEIDENHAIN直线光栅尺， 驱动系统为西门子6SC 610模拟驱动。机床采用的是西f】子850M数控系统，PLC采用 STEP 5。由丁数控系统运行不稳定，目前已无备什支持，维护成本高，停机时间较长， 影响加丁效率。同时在位置检测系统和驱动系统以及电气控制系统下作正常下，从节约 成本，缩短现场调试周期考虑，仅对数控系统进行更新改造。 2数控系统介绍 2．1 sINUMERlK 840Di数控系统的特点 CNC控制功能与}IMI功能一起都在PC处理器上运行，省略了控制系统中所需的NC 处理单元。这种控制系统包含人量的标准化部什：带接口}的工业PC机．PROFIBUS—DP 现场总线接口．Windows XP操作系统，NC控制软件。 2．2 SlNUMERIK 840Di硬件配置 艏门子840Di系统的便件是以工业Pc机的基础上构成在PCU50，中插入MCI(Analog Drive Interface For 4 drive)运动控制每以及扩展MCI卡构成。MCI}提供了以F 的接口和功能： (1)具有运动控制功能的PRoFIBuS—DP接口。 (2)MPI(MULTI—POINT INTERFACE)接口。 (3)与SIMATIC S7 CPU 317一DP兼容的PLC。 (4)内含用丁NCK和PLC特定数据存储的SRAM。 扩展McI}提供了8个快速I／0，．2个测量输入和2个手轮接口。 3数控系统的配置 选用前门子SINUMERlK 840Di数控系统替换原两门子850M数控系统，其 SCHlESS数控龙门铣SINUMERIK 840D1控制系统方框幽如圈1。 (1)smuMERIK 840Di的一个重要特点，就是带有位置控制的PROFIBUS—DP。 由丁保留了原机床的模拟进给伺服驱动希1士轴驱动，田此要求更新的数控系统具有模 拟驱动给定接口。SINUMERIK 840Di是SIMATIC和SIMODRIVE自动化控制环境的 一部分。这是一种j{{了驱动和I／0的统一的现场总线。它允许糍个系统利蹦 20 PROFIBUS-DP实现分步式配置。通过PROFIBUS．DP总线与西门千四轴模拟驱动接口 ADl4(Analog Drive Interface For 4 drive)相连，将数控输出数字信号转换为模拟信 号，实现对西门于610伺服驱动为模拟驱动的控制。 (2)由于机床电气控制系统保持不变，利用SINUMERIK 840Di PROFIBUS．DP 实现分布I／0控制，分别在电器柜利悬挂站分别设置ET200 I／O从站。 (3)西门子850M的位置反馈是方波信号，ADl4的接收的轴的位置反馈信号同样 是方波信号。因此无需对机床的的海德汉光栅输出信号添加转换装置。 图1 SCHIESS数控龙门铣SINUMERIK 840Di控制系统方框图 4 SOHlESS数控龙门铣slNUMERlK 840Di控制系统的调试 4．1 840Di数控系统硬件组态 硬件组态工具为SIMATIC Manger s7 V 5．3。主要对SINUMERIK 840Di、ADl4和 ET200M分布式I／0进行配置。 (1)ADl4的组态。该机床有4个进给轴和一个土轴，需配置2个ADl4。组态包括 PROFIBUS地址的设置、DP循环周期的设置、位置反馈信号的设置等，SINUMERIK 840Di CNC数控系统通过MCI卡PROFIBUS—DP总线与两门子四轴模拟驱动接口ADl4 (Analog Drive Interface For 4 drive)进行信息的交换，实现对模拟驱动的控 制。 (2)ET 200M的组态。ET 200M PROFIBUS—DP从站PROFIBUS地址的设置和I／O输 21 入输出地址确认。 4．2 SINUMERIK 840Di驱动参数的设置 在840Di的机床数据中，土要通过设置以F机床数据，使840Di数控通过具有位 置控制的PROFIB