資料3-4JAMSTEC無人探査機.pdfVIP

資料３－４ 深海曳航調査システム/「ディープ トゥ」Deep Tow 建造の経緯 １９７３年（昭和４８年） 深海開発の総合技術に関する研究開発が開始される中、「海底に 処分した低レベル放射線廃棄物のモニタリング調査」を行うツールとして開発検討が開始 された。米国のスクリプス海洋研究所が実用化していた米国版「深海曳航調査システム 」 を参考に開発に着手。その後、「海底に処分した低レベル放射線廃棄物のモニタリング調 査」計画中止後においても、改良を重ね、潜水調査船潜航の事前調査等深海調査に幅広 く利用される深海曳航調査システムとして開発を継続。現在では、光通信の導入により、よ り多くのデータ収集が可能となった。 主なミッション 深海調査：海底地形、地質（熱水等）、資源、海洋物理 中深層生物調査 潜水調査船や無人探査機による潜航調査のポイントを決めるための事前調査?安全確認 人工物の探索や、観測機器類の設置作業、掃海作業 ?主要搭載機器類 カラーTVカメラ 白黒TVカメラ 小型カメラ 水中ライト デジタルカメラ ストロボ 切り離し装置等 主要搭載機器類 サイドスキャンソーナー 慣性航法装置 高度計 オプション HDTVカメラ 水中ライト 「6Kソーナー」ディープ?トウ（6KSDT） 「6Kカメラ」ディープ?トウ（ 6KCDT） 「よこすか」ディープ?トウ（YKDT） 可搬式曳航体用ウィンチ 建造の経緯 1982年（昭和57年） 「しんかい2000」 潜水調査船による調査研究をより効果的に実施するために、潜航海域の 事前調査、危険海域の調査及び、「しんかい2000」の救難等を目的として建造検討を開始。 研究開発 1982年（昭和57年）－1987年（昭和62年）ビークル本体部：三井造船 1983年（昭和58年）－1986年（昭和61年）ケーブル：三井造船，藤倉電線， 海洋科学技術センターの３者で共同開発 1987年（昭和6２年） 全体システムを「かいよう」に搭載し，海上試験及び訓練を実施した。 1988年（昭和6３年） 「なつしま」の検査工事時に左舷後部に「しんかい2000」と同時搭載可能とする 改造を行い、海上試験、習熟訓練実施。運航部へ移管され、本格運用 1989年（昭和6４年） 調査行動 開始 1991年（平成３年） スーパーハープカメラ搭載、実海域試験 1992年（平成４年） ケーブル式無人探査機ドルフィン3 K用テザーケーブル損傷の原因とその対策 1993年（平成５年） 「しんかい2000」事前調査に本格導入 1994年（平成６年） 無人探査機「ドルフィン-3K」の運航?管理業務を委託。 2002年（平成１４年） 全576回潜航 運航停止 2008年（平成２０年） 名古屋市科学館に展示 名古屋市科学館に展示 最大潜航深度 3,300m ペイロード 100kg（空中重量） 最大速力（前進/後進） 3ノット/2ノット 最大速力（横進/上昇?下降） 2ノット/1.5ノット 観測装置等 マニピュレータ?グラバ（各１基） テレビカメラ（3基）?ステレオカメラ?水中投光器 深度計?高度計ジャイロコンパス?前方障害物探知ソーナー 音響方位探知ソーナーレイトジャイロ?レスポン?? ケーブル 光-電気複合ケーブル（5,000ｍ、破断強度16.5トン） ROV/「ドルフィン３K」歴史 ROV/「ドルフィン３K」潜航地点 1 15 20 17 19 10 11 31 31 2018 30 24 2 38 10 40 24 24 25 36 17 11 3 0 10 20 30 40 50 60 70 1989 1990 1991 1992 1993 1994 1995 1996 1997 1998 1999 2000 2001 2002 年度別潜航数 事前調査数 調査数 ＲＯＶ/「ハイパードルフィン」歴史 建造の経緯 1999年(平成１１年) ドルフィン３Ｋが「しんかい2000」の事前調査に使用され、深海調 査研究を対象とした潜航機会に限りがあったことから、効果的、効率的な深海調査研 究を進めることを目的とし、カナダISE社 （ International Submarine Engineering）で製造、 カスタマイズし導入された。 翌、2000年(平成１２年)より調査潜航に導入された。当初、「かいよう」を母船とし、運 航を行っていたが、「しんかい2000」、「ドルフィン3ｋ」の運航を停止して後は、「なつし ま」による運航も可能となり、深海研究調査公募対象としては一番の人気が高い。 導入に際し、ビークル2隻（1隻は完備予備品）導入できたことから、その後、１隻を ＤＯＮＥＴ計画推進にあてることとし、最大潜航深度を4500ｍに改良した。 最大潜航